5.2 下重式陀螺罗经的结构课件讲解.ppt

船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统1.主罗经2.分罗经3.分罗经接线箱4.航向记录器5.变压器箱与变流机6.警报器箱主罗经结构1.灵敏部分（指北基准部分）(Sensitiveelement)灵敏部分起找北指北作用，由陀螺仪及其控制设备和阻尼设备组成。2.随动部分（Follow-upelement)在船上为了消除附加的干扰力矩对灵敏部分的影响，在主罗经的结构中增设了随动部分，借助于随动系统使其跟踪灵敏部分运动，带动航向刻庋盘上的0?到180?的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致；并把灵敏部分支承在固定部分上。3.固定部分（Fixedelement)固定部分是与船舶甲板固定的部分；提供灵敏都分正常工作的外部条件。1.灵敏部分核心为陀螺球，又称为指北部件,重8.7kg，直径252mm，重心下移8mm1）陀螺球结构认识（从外到内）：（1）球壳：由黄铜制成；密封，内充氢气；壳上有电极及航向刻度盘；球的寿命为20000小时。（2）双转子结构：灯型支架上两个相同的陀螺马达，产生合成H，并消除摇摆误差（3）阻尼器：产生阻尼力矩，实现长轴阻尼（4）电磁上托线圈：陀螺球借助液体浮力及电磁上托线圈或液压泵辅助支撑力浸浮在支承液体中，形成陀螺仪。上托线圈在正常工作温度下自动调整陀螺球的位置高度。（5）重心下移支架中心8毫米：产生控制力矩（6）润滑油：陀螺球不能倾斜过度（小于45°）2）认识球内部件2.随动部分核心为随动球，由上下两个铝质半球等组成。它与陀螺球上下间隙4，8mm，左右间隙2或4mm，即陀螺球呈中性悬浮。1)结构组成：随动球蜘蛛架中心枢轴导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘随动放大器等2)作用：支承灵敏部分；传送航向（跟踪陀螺球航向，在刻度盘上指示航向，使航向刻度盘上的0和180度刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持平行）；向陀螺球供电随动球蜘蛛架中心枢轴导电环

中心导杆及汇电环：电气连接外与碳刷相连，内用导线与随动球电极相连

有机玻璃看航向

红刻线9检查陀螺球高度的基准

随动电极：导电连接

2.随动部分3.固定部分（fixedelement）：组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。罗经盖金属托架罗经桌随动球贮液缸罗经箱船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统船舶通信导航系统