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硕士学位论文开题报告

论文题目：

基于模糊算法的TBS控制

系统的研究

院、系：

学科、专业：

年级：

1

研究生姓名：

指导教师：

填表日期：

2011年11月12日

黑龙江科技学院研究生学院制

一、立题依据

1.工程的目的和意义

随着采煤机械化程度的提高,选煤厂入选原煤中粉煤的含量越来越高,加之有些选煤厂为了从原煤中更多地回收低灰精煤,有目的地将大块物料破碎,使得入选原煤中的粉煤量进一步增加。传统的跳汰机，重介质分选机等，分选精度达不到精煤率低，不符和我国煤炭行业开展要求，

这就要就精度更高的分选设备，就目前来说TBS是精度比拟高的分选设备，但是在控制算法上仍然采用经典PID控制，对于TBS分选机中非线性因数不能很好的解决，从而降低了TBS的分选精度，这就要求设计更好的控制系统来实现更高的分选精度，适时的提出了基于模糊算法的TBS控制系统。

通过计算机的模拟仿真试验，为进一步改良自动排料控制系统积累有价值的经验和数据，并将理论转化为实际，为最终将本排料控制系统真正投入现场应用，更进一步地综合提高精煤质量和产率，提供理论依据与科学验证。

2.国内外研究概况、水平和开展趋势

目前广泛应用的选煤工艺主要有基于密度差异的跳汰、重介和螺旋分选及基于外表物理化学性质差异的浮选等。跳汰选煤作为传统的选煤方法在我国得到了广泛的应用，其适宜于处理易选和较易选煤。重介选(尤其在离心力场中实现分选的大直径旋流器分选法)是当前最先进的选煤方法，适宜处理难选和极难选煤。然而多年的生产说明.：无论是跳汰选还是重介选，对细粒煤的分选效果都较差。

由于选煤厂用检测仪表的开展，国外大多数选煤厂实现了高度自动化。美国、德国、英国和澳大利亚等国家相继开发成功各种在线检测装置，如测灰、硫、发热量、灰融点、水分、产量、跳汰参数、介质密度和粘度、煤浆灰分和浓度、料液位等，并均已应用于工业生产中，实现了受煤系统、重介质系统、跳汰系统、浮选系统、枯燥系统和装车系统的自动控制。美国、澳大利亚和德国等，以计算机、PLC为根底平台构筑的选煤厂综合自动化技术，已趋成熟。目前，集选煤厂生产过程控制，生产设备集中控制，工艺参数、产品质量及数量、材料及能源消耗等数据的实时采集，生产及市场经营管理为一体的“管”、“控”一体化的选煤厂综合自动化技术，已成为选煤厂设计、生产质量管理体系中的根本要素被广泛采用。

随着信息技术的开展，选煤厂自动化今后的开展趋势将是以网络为支撑，信息管理为核心，以信息技术为手段，生产与管理一体化的“集成应用系统’。在中国，近年来选煤厂自动化技术也取得可喜的进步，研发了一批适应选煤厂生产、管理需求的软、硬件。在生产过程控制方面，唐山分院研制成功跳汰机床层状态有源检测灰色预测自动控制系统，既可稳定床层也可估测跳汰机自动控制效果，老虎台选煤厂采用FⅨ软件，通过直观方便的人机接口．实现了浮选过程计算机优化控制，提高了浮选效率。

CSS煤泥分选机配备的专家控制系统，能够根据前后设备开停情况、顶水压力情况、分选室内密度变化情况等进行自动调节与提示或远程控制室进行通讯。系统加电情况下应默认为自动控制状态．不需人工干预。同时．检测元什，执行机构、控制器、显示屏需全部采用经过大量实践检验的进口设备以确保控制的精确性。

分选机的控制系统分为入料稳定控制系统、床层密度稳定控制系统和上升水流流量稳定控制系统。上述控制都是使用经典的PID控制，经典的PID控制使分选机的单个因素处于稳定控制，每个因素是根据产品的灰分和产率指标以及相关的生产经验单独调节的，如上升水流流量、床层密度设定值等。传统的PID控制是单输入单输出的线性系统而分选机控制系统是一个集密度、上升水流流量、压力、入料性质的多变量非线性控制系统，而模糊控制(Fuzzy控制)是多输入输出的非线性控制系统，它不依赖于被控对象的数学模型，而是在总结操作经验的根底上实现自动控装置。国内外对TBS分选机控制系统的研究大局部使用经典的PID控制对于高级控制系统在TBS上的应用很少，技术很不成熟。国内主要的研究机构是中国矿业大学液固流化床粗煤泥分选机自动控制研究有一定的根底。另外中国自主研制的XGR系列分选机在电控系统方面有自己独特的特点，在各大煤场运行良好，获得了大量的具有价值的数据。

3.已具备的研究〔实验〕条件，尚缺少的研究〔实验〕条件和拟解决的途径

已具备：1〕实验室调试平台2〕控制系统的仿真〔相关MATLAB软件〕3〕传感器测试平台

尚缺少：1〕现场测试2〕缺少论文相关的前沿的技术资料

解决途径：1)在理论技术到达成熟后再进行现场测试

2)资料问题可以通过上网查阅一些资料。(工大图书馆)

主要参考文献

[1]吕一波,谭之海.水介流化床中煤颗粒沉降末速的研究[J]