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人体上肢康复训练装置的设计
摘要
根据最新的世界人口调查数据显示，老年人口占人口比例不断增加。威胁老年人健康的疾病脑卒中发病率也在不断增加。患脑卒中的患者常会因其而导致上肢偏瘫或出现人体肢体运动的一些功能障碍。人体上肢运动不便不仅给患者的身体和心灵造成了巨大压力而且给患者家庭以及社会也会因此受到巨大的影响。近年来全球科技与经济的不断向前发展，各国的科学家将运用在工业上的机器人技术同康复医疗技术进行有机结合，研发出各种不同功能度的上肢康复训练机器人，其通过牵引辅助患者患肢进行各种不同形式的康复训练，这为患者提供了新的治疗途径且提高了患肢的康复效率，降低了医护人员的工作强度，社会
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