机器人教学课程理论研究与实践创新.pdfVIP

浅谈机器人教学课程的理论研究与实践创新

摘要：为了提高工科学生的工程素养，对以“未来之星”机器人

为平台的机器人教学课程从教学目的、教学内容和教学方法等方面

进行了研究和探索，并在逾3年的实际教学工作中进行了实践，取

得了良好的教学效果。

关键词：机器人教学；能力培养；实践教学

工科学生必须重视理论联系实际，培养自己的工程意识、工程思

维、工程方法，以达到具有分析、解决工程实际问题的能力。现在

许多大学对学生进行专业教育的同时，也使学生的知识和眼界相对

封闭和狭窄。但是在社会实际工作中往往需要学生能够把相关学科

知识融会贯通地运用，这在工程领域尤为突出。而机器人教学课程

为解决上述矛盾提供了一种新的思路。作为一种综合性的学习科研

活动，机器人教学课程打破了学科与学科之间的活动界线，加强了

计算机科学、机械制造、电子工程以及工业自动化等几个相关学科

间的横向联系，让学生能够从一个系统工程的角度，整体地理解自

己所学的理论知识，拓宽专业知识面，开阔视野。

一、机器人课程教学的目的

机器人教学课程使大学生的创新教育、实践教育以及专业技术教

育拥有全新的模式，激活和强化学生的多元能力特长，训练学生的

创新能力和实践能力，训练学生自主建构知识的能力。机器人教学

课程使学生在学习实践的过程中建构广域的工科知识基地，对材

料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观地认知。在学习实践

的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能

力和进取精神。运用全新的评价体系，帮助学生全方位认知自己的

能力结构和能力特点，为系统建构他们的能力特点打下基础。

在教学过程中注重对学生以下几个方面的素质进行培养和提升：

培养和开发学生多学科知识综合应用能力；对机器人所涉及的多领

域知识有直观的认知；培养学生的团队合作能力；激发学生探究本

专业相关问题的兴趣；了解机器人技术的发展趋势。

二、机器人课程教学的内容与设计

机器人的核心是智能技术，其外延则涵盖了机械、电子、通讯、

控制等多个学科和技术领域，是一个学科技术群。在充分学习和借

鉴各个学校的教学经验的基础上，根据我校实际情况，笔者及其所

在的教研组开发了一系列机器人教学课程，多方面、分层次地开展

机器人教学活动。

以“未来之星”为平台的机器人教学课程作为机器人实践教学系

列课程中的一个组成部分，正在发挥着越来越重要的作用。“未来

之星”机器人是一种小型地面移动机器人，通过机载高度集成的

intel嵌入式主板，采用windows操作系统，学生可以直接采用

visualc++环境开发机器人上位机程序，进行路径规划、语音交互、

图像识别、动作编辑等实验。以“未来之星”为平台的机器人教学

课程的教学内容主要分为基础理论与实践创新两大部分。其中基础

理论部分包括：

1.机器人概述部分：介绍典型的著名机器人，包括轮式机器人、

工业机器人、仿生机器人等各个类别的机器人。在概述部分每年都

增加新的机器人的研究进展，使学生在了解历史的同时也开阔了眼

界。

2.机器人整体系统部分：以未来之星机器人为教学平台，介绍其

硬件电路系统和软件系统，其中硬件部分包括其系统架构、能源与

驱动系统、传感器系统、控制系统电路和总线系统，软件部分包括

软件开发平台的介绍和软件架构层次关系。

在基础理论部分讲解之后，都安排有针对性的实践项目，让学生

的实践创新环节加深对所学知识的理解并在实际运用中加以创新。

实践创新环节的设计包括：

1.硬件部分实践项目：这部分所安排的实践项目，属于基础性实

验，包括：lcd及键盘电路的设计、建立串口通讯、串口通讯控制

机器人、陀螺仪和倾角计在机器人上的基本应用。

2.软件部分实践项目：这部分的实践项目主要是使用visualc++

编程环境在pc端进行的策略和自主功能程序的开发，包括基础性

实验和高级应用实验。

三、机器人课程教学环节的设计

在整个教学过程中，采用以实践教学为主、理论讲授为辅的教学

方式。在学时的分配上理论与实验所占的学时比例为1∶1.5。实验

以分组的方式进行，根据实验的难度和设备的数量，每组学生为2~4

人，以便于学生之间进行交流和讨论。在实验的过程中，学生遇到

自己难解决的问题可随时与教师进行交流，以利于教师及时解决学

生的问题并实时把握学生的学习动态。由于学生的思维都相当活

跃，教师与学生进行交流的过程同时也是一个教学相长的过程。学

生在实验的过程中，学习兴趣和实践能