可用于倾斜面作业的点胶设备.docx

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摘要

点胶设备又称涂胶设备、滴胶设备、打胶设备、灌胶设备等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶设备主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。如今根据市场特定的需求，改进现有点胶设备，用于专业的不同的胶水点胶。

Abstract

Gluedispensingequipment,alsoknownasgluingequipment,drippingequipment,gluingequipment,gluefillingequipment,etc.,isspeciallyusedtocontrolthefluid.Theautomaticequipmentthatdripsandcoatsthefluidonthesurfaceoftheproductorinsidetheproductcanrealizethree-dimensionalandfour-dimensionalpathdispensing,accuratepositioning,accurategluecontrol,nowiredrawing,noglueleakageorgluedripping.Gluedispensingequipmentismainlyusedtoaccuratelypoint,inject,coatanddripglue,paintandotherliquidsintheproductprocesstotheexactpositionofeachproduct,whichcanbeusedtorealizedot,linedrawing,circleorarc.Now,accordingtothespecificneedsofthemarket,theexistingdispensingequipmentisimprovedfordifferentprofessionalgluedispensing.

目录

TOC\o1-3\h\u11701摘要 1

6281Abstract 2

4116目录 3

27918第一章绪论 4

2112第二章点胶设备械手设计 7

第一章绪论

1.1点胶设备特点

可替代人工作业，实现设备械化生产；单设备即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及设备台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶设备；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付设备构，配置成自动锁螺丝设备；可按需升级为在线设备器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。

1.2工作原理

伺服电设备带动螺杆转动推进各活塞，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时不挤胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。

1.3常见问题

点胶设备最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

（1）出胶大小不一致

当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

（2）流速太慢

流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。

管路若无需要应愈短愈好。

除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。

（3）流体内的气泡

过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决方法为降低流体压力并使用锥形斜