- 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
绪论单元测试
1、判断题:
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。
选项:
A:对
B:错
答案:【错】
2、单选题:
我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。
选项:
A:80
B:90
C:60
D:70
答案:【70】
第一章单元测试
1、判断题:
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作,它会断开机器人电机的驱动电源、停
止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
2、判断题:
工业机器人本体(6轴机器人)基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行
器的位置,手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
3、判断题:
工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和示教器三个基本部分组成。
选项:
A:对
B:错
答案:【对】
4、判断题:
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与用
户电缆的连接。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
5、判断题:
IRB120工业机器人的输入电压是220V。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
6、判断题:
.当电气设备(例如机器人或控制器)起火时,使用二氧化碳灭火器,切勿使用
水或泡沫。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
7、判断题:
机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、
测试及维修等工作时,必须将机器人置于自动模式。
选项:
A:对
B:错
答案:【错】
8、判断题:
在我们选择合适的机器人时,需考虑以下因素:u规格—射达距离、有效载荷、
手臂载荷;u主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等;u性
能特点—轴数、防护等级等;u电气连接—电源电压;u物理参数—机器人机械
设计参数;u环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
第二章单元测试
1、单选题:
在robotstudio软件中系统建立完成后,右下角“控制器状态”应为。
选项:
A:绿色
B:蓝色
C:红色
D:黄色
答案:【绿色】
2、判断题:
设定示教器显示语言,建立机器人系统是应勾选644-5Chinese选项。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
3、判断题:
在示教器上做了机器人备份后,会生成一个文件夹,其中BACKINFO文件保存机
器人版本文件,安装的序列号等。
选项:
A:对
B:错
答案:【对】
4、判断题:
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置,
也是最常打交道的机器人控制装置。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
5、判断题:
示教器的主要组成部分触摸屏、控制杆、专用的硬件按钮和紧急停止开关。
选项:
A:对
B:错
答案:【对】
6、判断题:
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两
档,在手动状态下第一档按下去,机器人将处于电动机开启状态,可以手动操
作机器人。第二档按下去以后,机器人就会处于防护装置停止状态。
选项:
A:对
B:错
答案:【对】
7、判断题:
在RobotStudio中,为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致,需将虚拟控
制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后,则需要执行同步到VC。
选项:
A:对
B:错
答案:【对】
8、判断题:
机器人系统在紧急停止后,需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态:u机
器人处于紧急停止状态;u松开急停按钮;u按下复位按钮。
选项:
A:对
B:错
答案:【对】
第三章单元测试
1、单选题:
操作ABB机器人时,如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度
不熟练的话,那么可以使用模式来控制机器人的运动。在此模式下,操纵杆每
位移一次,机器人就移动一步,速率为10步/s。
选项:
A:手动
B:自动
C:增量
答案:【增量】
2、判断题:
手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动、线性运动和重定位运动。
选项:
A:错
B:对
答案:【对】
3、判断题:
ABB机器人一般有4个坐标系,即大地坐标、基坐标、工具和工件坐标。
选项:
A:对
B:错
您可能关注的文档
- 案例式教学法在“互换性与测量技术基础”教学中的探索与应用.pdf
- 构建研究型实验教学平台 实施研究性实验教学.pdf
- 村务监督委员会履职情况报告.pdf
- 机电安装工程施工管理.pdf
- 机械制造业的企业国际化战略研究报告.pdf
- 机器人在制造业中的应用与优势.pdf
- 未来职业规划怎么写(汇总10篇).pdf
- 有关中医的几部经典著作.pdf
- 智能驾驶合作协议书怎么写.pdf
- 智能变电站综合监控系统技术方案.pdf
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)