智慧树知到答案 玩转工业机器人(山东联盟)章节测试答案.pdfVIP

绪论单元测试

1、判断题：

目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。

选项：

A:对

B:错

答案:【错】

2、单选题：

我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。

选项：

A:80

B:90

C:60

D:70

答案:【70】

第一章单元测试

1、判断题：

紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停

止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

2、判断题：

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行

器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

3、判断题：

工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和示教器三个基本部分组成。

选项：

A:对

B:错

答案:【对】

4、判断题：

机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与用

户电缆的连接。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

5、判断题：

IRB120工业机器人的输入电压是220V。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

6、判断题：

.当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用

水或泡沫。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

7、判断题：

机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、

测试及维修等工作时，必须将机器人置于自动模式。

选项：

A:对

B:错

答案:【错】

8、判断题：

在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：u规格—射达距离、有效载荷、

手臂载荷；u主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；u性

能特点—轴数、防护等级等；u电气连接—电源电压；u物理参数—机器人机械

设计参数；u环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

第二章单元测试

1、单选题：

在robotstudio软件中系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为。

选项：

A:绿色

B:蓝色

C:红色

D:黄色

答案:【绿色】

2、判断题：

设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选644-5Chinese选项。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

3、判断题：

在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机

器人版本文件，安装的序列号等。

选项：

A:对

B:错

答案:【对】

4、判断题：

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，

也是最常打交道的机器人控制装置。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

5、判断题：

示教器的主要组成部分触摸屏、控制杆、专用的硬件按钮和紧急停止开关。

选项：

A:对

B:错

答案:【对】

6、判断题：

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两

档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态，可以手动操

作机器人。第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态。

选项：

A:对

B:错

答案:【对】

7、判断题：

在RobotStudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需将虚拟控

制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后，则需要执行同步到VC。

选项：

A:对

B:错

答案:【对】

8、判断题：

机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：u机

器人处于紧急停止状态；u松开急停按钮；u按下复位按钮。

选项：

A:对

B:错

答案:【对】

第三章单元测试

1、单选题：

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度

不熟练的话，那么可以使用模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每

位移一次，机器人就移动一步，速率为10步/s。

选项：

A:手动

B:自动

C:增量

答案:【增量】

2、判断题：

手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动、线性运动和重定位运动。

选项：

A:错

B:对

答案:【对】

3、判断题：

ABB机器人一般有4个坐标系，即大地坐标、基坐标、工具和工件坐标。

选项：

A:对

B:错