FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷10.docx

第

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大题号一

大题号

一

二

三

总分

一、填空题（15小题，每小题2分，共30分）

得分

得分

1、操作面板上的按钮开关有急停按钮、报警解除按钮、启动按钮、 。

2、FANUC工业机器人 是内嵌在工业机器人控制装置内的各类工业机器人作业专用的软件包。

3、用户可使用 和操作面板对控制柜进行操作。

4、 是这样一种功能，其计算安装在机械手前端的工具和工件等安装在手臂的设备以及手臂的自重引起的手臂的挠曲量，相应地对电机的位置进行补偿，由此来提高绝对位置精度。

5、单轴视觉零点标定的系统，由工业机器人 、iPendant、AMU、相机电缆、目标标记

构成。

6、安装在AMU上的托架包括从两种，即 测量用托架和高低差测量用托架。

7、适配器连接时变更I/O容量，必须OFF/ON操作工业机器人的 ，这样使变更有效。

8、EtherNet/lP的DeviceNet路在设定之前控制装置的电源必须为 。

9、DeviceNet硬件由 和最多4块子板构成。

10、DeviceNet从控卡支持最多 点输入信号/输出信号。

11、运动指令中的速度单位如果为%，则其对应的运动类型为 。

12、位置数据类型分为 和位置寄存器两种类型。

13、运动指令的编辑指令中，隐藏/显示注释命令为 。

14、伺服焊枪手动操作中厚度测量功能有 、两侧电极头测量2种功能。

15、弧焊指令的示教包括两种示教方法，分别是作为 的弧焊指令和单独的弧焊指令。

二、判断题（10小题，每空2分，共20分）

得分

得分

1、工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。（ ）

2、视觉坐标系设置中还具有配合实际系统修正在离线编程系统上设置的用户坐标系的功能。（ ）

3、手腕轴视觉零点标定的测量程序的执行应该要在确认“创建测量基准位置”的状态已经是“完成”的情况下才能进行。（ ）

4、根据应用软件的不同，如果控制装置的电源置于ON时，有些软件将会自动分配I/O。

（ ）

5、EtherNet/IP的I/O可以分配给工业机器人的数字I/O、组I/O、外围设备I/O，如果在扫描仪连接中，还可以分配给模拟I/O。（ ）

6、R-30iA控制器上的软件，使用DeviceNetInterface板上的软件和板上的共享RAM区域，进行I/O数据和诊断数据信息的传递和指令的发行。（ ）

7、对于一些第三方制造的DeviceNet设备，必须通过消息接发功能进行设定。（ ）

8、示教器有效开关无效时，点动进给功能可以进行。（ ）

9、手动点焊，不允许用户无须执行程序就进行一次点焊。（ ）

10、使用焊枪更换功能，要切断工业机器人控制装置的电源才可进行伺服焊枪的切换。（ ）

三、简答题（5小题，每小题10分，共50分）

得分

得分

1、工业机器人控制柜由哪几部分构成？

2请简述在示教器iPendant的执行时监视画面上显示相机的图像的步骤。

3、视觉零点标定中使用多个测量姿势，根据测量时基准位置（初始值）自动生成这些测量姿势，详细的创建方法有哪两种？

4、工业机器人设定适配器连接的步骤是什么？