FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷9.docx

第

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大题号一

大题号

一

二

三

总分

一、填空题（15小题，每小题2分，共30分）

得分

得分

1、操作人员通过使用 选择需要的菜单和指令，就可以进行不同种类的作业。

3、手腕也叫手臂，手腕的接合部位叫作。

3、手腕也叫手臂，手腕的接合部位叫作

。

4、视觉零点标定恢复的操作中需要确认

的状态已经是“完成”的状态下，才能进

行基准测量。

5、调整示教窗口的大小和位置，就是利用

进行示教窗口的大小和位置的调整。

6、应用拳头工业机器人视觉零点标定功能时，工业机器人必须

处在已经进行了 零

点标定的状态。

7、EtherNet/IP设定画面的连接号是

。

8、EtherNet/lP状态画面中Status（状态）栏显示以下的值表示： -连接无效；ONLINE

-连接有效，但不是主动型。

9、DeviceNet从控板仅支持DeviceNet 功能。

10、DeviceNetInterface也具有两种诊断方法：LED显示状态和 。

11、工具坐标系的原点位于FANUC机器人J6轴的法兰上，根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫 。

12、工业机器人运动指令记录了位置数据、 和运动速度。

13、运动指令的编辑指令中，插入命令为 。

14、伺服焊枪手动操作中手动行程是通过操作 上所设置的按键来改变伺服焊枪的行程。

15、点焊指令，是向工业机器人发出什么时候、以什么方式进行 指示的指令。

二、判断题（10小题，每空2分，共20分）

得分

得分

1、用户可使用示教器和操作面板对控制柜进行操作。（ ）

2、手腕轴视觉零点标定的测量程序的执行不需要在确认“创建测量基准位置”的状态已经是“完成”的情况下就能进行。（ ）

3、视觉测量执行用TP程序执行中，程序会多次成为暂停状态，此时可以使得工业机器人点动，或者执行其他程序。（ ）

4、EtherNet/IP状态画面中Slot（插槽）的值用于将EtherNet/IP的l/O分配在数字l/O、组I/O、外围设备l/O中。（ ）

5、工业机器人可把Ethernet和DeviceNet两者进行网络连接。（ ）

6、DeviceNet从控板仅支持DeviceNet从控功能。（ ）

7、要使用快速连接，主控装置（扫描仪）侧和从控装置（适配器）侧都必须对应快速连接规格，且两者的快速连接设定都必须处在有效状态。（ ）

8、若释放示教器上的DEADMAN开关，则屏幕上的显示程序执行状态变为 ABORTED（强制终止）。

（ ）

9、工业机器人在关节坐标系下的动作是单轴运动，而在直角坐标系下则是多轴联动。（ ）

10、使用焊枪更换功能，要切断工业机器人控制装置的电源才可进行伺服焊枪的切换。（ ）

三、简答题（5小题，每小题10分，共50分）

得分

得分

1、工业机器人控制柜由哪几部分构成？

2、视觉坐标系设置功能是什么？

3、清除I/O的分配的步骤？

4、如何通过一览显示功能确认网络上的设备？

5、工具坐标系的设置方法主要有哪几种？并简要介绍。