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面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法

1.本文概述

本文主要研究面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。生

产线仿真是确保生产设计方案正确、合理、高效的重要前提，其中对

生产线逻辑的正确性仿真尤为关键。为了实现基于数字孪生的生产线

仿真技术，本文提出了一种构建方法。文章介绍了生产线仿真系统的

组成架构。从几何、物理、生产行为和仿真规则四个维度详细阐述了

数字孪生逻辑模型的构建方法。具体内容包括几何属性和物理属性的

定义方法，采用有限状态机定义的生产行为，以及行为信息传递规则、

同步推进规则和互斥优先规则等三类仿真规则。基于所提出的模型构

建方法开发了生产线逻辑仿真原型系统，并通过实际的生产线实例仿

真验证了该建模方法的有效性。

2.生产线仿真系统组成架构

在实现基于数字孪生的生产线仿真技术过程中，首先提出了生产

线仿真系统的组成架构。该架构旨在提供一个全面的框架，以支持生

产线逻辑的正确性仿真。通过这个架构，可以更好地理解和分析生产

线的运行过程，从而优化生产设计方案，提高生产效率。

几何属性：这部分主要关注生产线中各个设备的几何特征，包括

位置、尺寸、形状等。通过定义这些属性，可以构建出生产线的三维

模型，为后续的仿真提供基础。

物理属性：除了几何属性外，还需要考虑生产线中各个设备的物

理特性，如质量、速度、加速度等。这些属性对于模拟生产线的运动

和行为至关重要。

生产行为：生产行为是指生产线中各个设备在生产过程中所执行

的具体操作和动作。通过采用有限状态机（FiniteStateMachine）

来定义生产行为，可以更好地描述和控制生产线的运行过程。

仿真规则：为了保证仿真的准确性和可靠性，需要定义一系列的

仿真规则。这些规则包括行为信息传递规则、同步推进规则和互斥优

先规则等，用于规范生产线中各个设备之间的交互和协作。

通过将上述组成部分有机地组合在一起，可以构建出一个完整的

生产线仿真系统，从而为生产设计方案的验证和优化提供有力的支持。

3.数字孪生逻辑模型的构建方法

本文提出了一种面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。

介绍了生产线仿真系统的组成架构。从几何、物理、生产行为和仿真

规则四个维度详细阐述了数字孪生逻辑模型的构建方法。

几何属性和物理属性的定义方法：在构建数字孪生逻辑模型时，

需要定义生产线中各个元素的几何属性和物理属性。几何属性包括位

置、形状、尺寸等，而物理属性则包括质量、速度、加速度等。通过

准确定义这些属性，可以为后续的仿真提供基础。

生产行为的有限状态机定义：生产行为是生产线中各个元素之间

的交互和协作方式。为了准确描述这些行为，本文采用了有限状态机

（FiniteStateMachine，FSM）来定义生产行为。通过定义不同的

状态和状态之间的转换规则，可以模拟生产线中各个元素之间的复杂

交互。

仿真规则的定义：为了保证仿真的准确性和可靠性，需要定义一

系列的仿真规则。本文定义了行为信息传递规则、同步推进规则和互

斥优先规则三类仿真规则。行为信息传递规则用于描述不同元素之间

的信息传递方式，同步推进规则用于协调不同元素之间的动作顺序，

而互斥优先规则则用于处理元素之间的冲突。

通过以上方法构建的数字孪生逻辑模型可以准确地描述生产线

的逻辑关系和行为规则，为后续的生产线仿真提供了基础。基于该模

型，开发了生产线逻辑仿真原型系统，并通过实际的生产线实例进行

了仿真验证，证明了该建模方法的有效性。

4.生产线逻辑仿真原型系统开发

基于上述提出的面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法，

研究人员开发了生产线逻辑仿真原型系统。该系统旨在通过实际的生

产线实例仿真，验证所提出的建模方法的有效性。

在原型系统中，研究人员首先根据生产线仿真系统组成架构进行

系统设计，确保系统能够满足生产线仿真的需求。他们从几何、物理、

生产行为和仿真规则四个维度入手，构建数字孪生逻辑模型。

具体而言，研究人员详细定义了生产线中各个元素的几何属性和

物理属性，并采用有限状态机来描述生产行为。他们还定义了行为信

息传递规则、同步推进规则和互斥优先规则等三类仿真规则，以确保

生产线逻辑的正确性和合理性。

通过在原型系统中进行生产线实例仿真，研究人员验证了所提出