《数字信号处理》课件2第5章 (3).ppt

5.7.2数字低通—数字高通如果将z变换为-z，我们就将单位圆上的频响旋转了一个π角度，因此,这个变换也称为旋转变换。利用旋转变换，原Z平面上的低通就变换为相应的高通了，所以只要将式（5-92）中的z-1代之以-z-1，就完成了由低通—高通的原型变换，即（5-96）上式满足Ｇ(-1)=1，G(1)=-1，且有|α|1。注意，这时低通原型的截止频率θc对应的不是ωc而是ωc+π,-θc对应于高通的截止频率ωc，则求得(5-98)(5-97)5.7.3数字低通—数字带通若带通的中心频率为ω0，它应该对应于低通原型的通带中心，即θ=0点；当带通的频率由ω0→π时，是由通带走向止带，因此应该对应于θ由0→π；同样，当ω由ω0→0时，也是由通带走向另一边止带，它对应的是低通原型的镜像部分，即相应于θ由0→-π。这样我们看到，当ω由０变化到π时，θ必须相应变化2π，也即全通函数的阶数N必须为２，这时(5-99)表5-5由截止频率为θc的低通数字滤波器变换成各型数字滤波器5.7.4数字低通—数字带阻由带通到带阻的变换同样可以通过旋转变换来完成，其相应的结果也列于表5-5中，读者可以自己验证，这里就不再细述了。定义:式中，Ω0为带通滤波器通带的中心频率，B为带通滤波器的通带宽度。设数字带通的中心频率为ω0，数字带通滤波器的上、下边带的截止频率分别为ω2和ω1，则将式（5-62）代入式（5-63）、式（5-64），可得:（5-65）（5-66）（5-63）（5-64）考虑到模拟带通到数字带通是通带中心频率相对应的映射关系，则有（5-67）将式（5-65）、式（5-66）和式5-67）代入式（5-60）及式（5-61），并应用一些标准三角恒等式可得:（5-68）（5-69）所以，在设计时，要给定中心频率和带宽或者是中心频率和边带频率，利用式（5-68）和式（5-69）来确定D和E两常数；然后，利用式（5-59）的变换，把模拟低通系统函数一步变成数字带通系统函数（5-70）式中，Ha(s)为模拟低通原型传递函数。可以看出，数字带通滤波器的极点数（或阶数）将是模拟低通滤波器极点数的两倍。下面来讨论模拟低通滤波器与数字带通滤波器频率之间的关系。令s=jΩ，z=ejω代入式（5-59），经推导后可得（5-71）其变换关系曲线如图5-21所示。其映射关系为：Ω=0→ω=ω0Ω=∞→ω=πΩ=-∞→ω=0也就是说，低通滤波器的通带（Ω=0附近）映射到带通滤波器的通带（ω=ω0附近），低通的阻带（Ω=±∞）映射到带通的阻带（ω=0,π）。图5-21从模拟低通变换到数字带通时频率间关系曲线图5-22模拟低通变换到数字带通例5-8采样频率为fs=100kHz,T=10μs，要求设计一个三阶巴特沃思数字带通滤波器，其上、下边带的3dB截止频率分别为f2=37.5kHz，f1=12.5kHz。解首先求出所需数字滤波器在数字域的各个临界频率。通带的上、下边界截止频率为:ω1=2πf1T=2π×12.5×103×10×10-6=0.25πω2=2πf2T=2π×37.5×103×10×10-6=0.75π代入式（5-66）求模拟低通的截止频率由式（5-68）求得D为由式（5-69）可求得E为再代入变换公式（5-59）得由N=3，查表5-1可得三阶巴特沃思滤波器的归一化原型系统函数为3dB截止频率为Ωc=4/T的三阶巴特沃思滤波器的系统函数为图5-23巴特沃思带通滤波器从上面设计过程中可以看出，如果在求D参数时，假定Ωc=1，即采用归一化低通原型，则由归一化低通原型模拟滤波器变换得到的数字带通滤波器，将与上面得到的结果一致。这是因为在s/Ωs中的Ωc和D中的Ωc互相抵消，所以只需用Ωc=1的归一化原型HaN(s)设计即可。对其他类型的滤波器，同样也可直接利用归一化原型滤波器HaN(s)设计。5.6.4模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器由表5-3可知，由模拟低通原型到模拟带阻的变换关系为（5-72）式中，Ωc为模拟低通滤波器的截止频率，Ωh,Ωl分别为实际带阻滤波器的阻带上、下截止频率。根据双线性变换，模拟带阻与数字带阻之间的S平面与Z平面的关系仍为（5-73）把变换式（