《数控机床电气控制》课件第6章.ppt

图6-53横梁自动升降控制线路横梁移动对控制的要求为：(1)横梁移动只有在工作台停止工作时才允许进行。(2)横梁上升或下降的操作应为点动控制，以保证调整的准确性。(3)横梁上升，下降信号发出后，应自动完成横梁放松—移动—自动夹紧的过程。(4)横梁升降应有极限保护。(1)正转:按下启动按钮SB2，正转接触器KM18线圈得电，其主触点闭合，建立励磁，KI2线圈得电，其常开触点闭合；KT延时到，KM17得电自锁，KM17主触点闭合，电动机接通电源，KM17辅助常闭触点使时间继电器KT线圈断电。KT延时常闭触点闭合，KM18自锁，其主触点长期接通电动机的励磁回路，此时电动机的励磁电流由J流向K，电动机正转。(2)停车:按下停车按钮SB1，KM17线圈断电释放，一方面切断电动机的电枢电源，另一方面它的常闭触点闭合，使KT线圈得电。在延时时间内，KT的延时常开触点断开，主回路是不可能供电的，而KT延时常闭触点需延时同样的时间后，才能切断KM18的自锁回路。所以在延时时间内，KM18继续维持吸合状态，使励磁回路保持正常供电，从而保证在停车控制中，先切断电枢电源后再切断励磁电源。延时时间到，KT常闭触点断开，切断KM18的自锁回路，KM18断电释放，励磁回路断电。(3)反转:如在延时时间内按下反转启动按钮SB3时，既不可能对电动机电枢回路供电，也不可能使反向接触器KM19吸合。只有在延时到，即KT延时触点动作后，主回路接触器KM17才处于再次启动的准备状态，KM18释放使励磁回路也处于再次启动的准备状态。此时按下反转启动按钮SB3，则KM19吸合，使反向励磁电流先接通，紧接着KM17吸合使电枢回路接通电源反向启动，同时KM17辅助常闭触点使KT释放，KM19通过KT延时常闭触点自锁，松开按钮SB3后，电动机仍按反方向连接运转。该电路必须先停车，然后再反转。6.5.3直流电动机的制动控制线路与交流电动机相似，直流电动机的电气制动方法有以下三种方式：(1)能耗制动:在电动机具有较高转速时，切断其电枢电源而保持其励磁为额定状态不变，这时电动机因惯性而继续旋转，成为直流发电机。如果用一个电阻R使电枢回路成为闭路，则在此回路中产生电流和制动转矩，使拖动系统的动能转化成电能并在转子回路电阻中以热能形式消耗掉，故此种制动方式称为能耗制动。由于能耗制动较为平稳，因此在机床的直流拖动中应用较普遍。(2)反接制动:反接制动是在保持励磁为额定状态不变，而将反极性的电源接到电枢绕组上，从而产生制动转矩，迫使电动机迅速停止的一种制动方式。与异步电动机相同，在反接制动时要注意两点：其一是要限制过大的制动电流，其二是要防止电动机反向再启动。其方法也与异步电动机相似，即采用限流电阻及采用速度继电器检测速度信号。在理论上，反接制动也可以采用改变励磁电压的极性来进行。但在实际中，因存在“失磁飞车”的问题，处理起来极为不便而不宜采用。(3)再生发电制动:该制动方法存在于重物下降的过程中，如吊车下放重物或电力机车下坡时发生。此时电枢及励磁电源处于某一定值，电动机转速超过了理想空载转速，电枢的反电动势也将大于电枢的供电电压，电枢电流反向，产生制动转矩，使电动机转速限制在一个高于理想空载转速的稳定转速上，而不会无限增加。1.串电阻启动、制动的变励磁电流调速控制电路控制电路如图6-48所示，它是T4163坐标镗床主传动电路的一部分。电动机的直流电源采用两相零式整流电路，启动的电枢回路中串入启动电阻R，以限制启动电流，启动过程结束后，由接触器KM3切除；同时该电阻还兼作制动时的限流电阻。电动机的并励绕组串入调速电阻R3，调节R3即可对电动机实现调速。与励磁绕组并联的电阻R2是为吸收励磁绕组的磁能而设，以免接触器断开瞬间因过高的自感电动势而击穿绝缘或使接触器火花太大而烧蚀。KM1为能耗制动接触器，KM2为工作接触器，KM3为切除启动用电阻的接触器，工作过程分析如下：图6-48变励磁电流调速控制电路(1)启动。按下启动按钮SB2，KM2、KT线圈得电自锁，电动机M串电阻R启动，时间继电器KT延时到，其延时常开触点闭合，使KM3线圈得电自锁，其常开触点闭合，切除启动电阻R，电动机启动过程结束。(2)转速调速。在正常运行状态下，调节电阻器R3，即可改变电动机的转速。(3)停车及制动。在正常运行状态下，只要按下停止按钮SB1，则接触器KM2及KM3线圈断电释放，切断电动机电枢回路电源，同时KM1通电吸合，其主触点闭合，通过电阻R使能耗制动回路接通，同