四线SPI通信基本知识,以及菊花链模式.pdfVIP

四线SPI通信基本知识，以

及菊花链模式

今天分享的主要内容是来自于ADI公司的SPI知识学习，SPI算

是嵌入式开发中最常用的通信方式之一，而大部分嵌入式软件工程师

常常更关注于上层软件的开发，容易忘却底层的一些信号格式等，而

一旦通信发生点啥问题，往往那是一个措手不及，所以文本作为SPI

接口的重温与巩固是再合适不过了。

串行外设接口(SPI)是微控制器和外围IC（如传感器、ADC、DAC、

移位寄存器、SRAM等）之间使用最广泛的接口之一。本文先简要说

明SPI接口，然后介绍ADI公司支持SPI的模拟开关与多路转换器，

以及它们如何帮助减少系统电路板设计中的数字GPIO数量。

SPI是一种同步、全双工、主从式接口。来自主机或从机的数据

在时钟上升沿或下降沿同步。主机和从机可以同时传输数据。SPI接

口可以是3线式或4线式。本文重点介绍常用的4线SPI接口。

图1.含主机和从机的SPI配置

4线SPI器件有四个信号：

►时钟（SPICLK，SCLK）

►片选(CS)

►主机输出、从机输入(MOSI)

►主机输入、从机输出(MISO)

产生时钟信号的器件称为主机。主机和从机之间传输的数据与主

机产生的时钟同步。同I2C接口相比，SPI器件支持更高的时钟频率。

用户应查阅产品数据手册以了解SPI接口的时钟频率规格。

SPI接口只能有一个主机，但可以有一个或多个从机。图1显示

了主机和从机之间的SPI连接。

来自主机的片选信号用于选择从机。这通常是一个低电平有效信

号，拉高时从机与SPI总线断开连接。当使用多个从机时，主机需要

为每个从机提供单独的片选信号。本文中的片选信号始终是低电平有

效信号。

MOSI和MISO是数据线。MOSI将数据从主机发送到从机，MISO

将数据从从机发送到主机。

数据传输

要开始SPI通信，主机必须发送时钟信号，并通过使能CS信号

选择从机。片选通常是低电平有效信号。因此，主机必须在该信号上

发送逻辑0以选择从机。SPI是全双工接口，主机和从机可以分别通

过MOSI和MISO线路同时发送数据。在SPI通信期间，数据的发送（串

行移出到MOSI/SDO总线上）和接收（采样或读入总线(MISO/SDI)上

的数据）同时进行。串行时钟沿同步数据的移位和采样。SPI接口允

许用户灵活选择时钟的上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。欲确

定使用SPI接口传输的数据位数，请参阅器件数据手册。

时钟极性和时钟相位

在SPI中，主机可以选择时钟极性和时钟相位。在空闲状态期间，

CPOL位设置时钟信号的极性。空闲状态是指传输开始时CS为高电平

且在向低电平转变的期间，以及传输结束时CS为低电平且在向高电

平转变的期间。CPHA位选择时钟相位。根据CPHA位的状态，使用时

钟上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。主机必须根据从机的要求

选择时钟极性和时钟相位。根据CPOL和CPHA位的选择，有四种SPI

模式可用。表1显示了这4种SPI模式。

表1.通过CPOL和CPHA选择SPI模式

图2至图5显示了四种SPI模式下的通信示例。在这些示例中，

数据显示在MOSI和MISO线上。传输的开始和结束用绿色虚线表示，

采样边沿用橙色虚线表示，移位边沿用蓝色虚线表示。请注意，这些

图形仅供参考。要成功进行SPI通信，用户须参阅产品数据手册并确

保满足器件的时序规格。

图2.SPI模式0，CPOL=0，CPHA=0：CLK空闲状态=低电平，数据

在上升沿采样，并在下降沿移出。

图3.SPI模式1，CPOL=0，CPHA=1：CLK空闲状态=低电平，数据

在下降沿采样，并在上升沿移出。

图4.SPI模式2，CPOL=1，CPHA=1：CLK空闲状态=高电平，数据

在下降沿采样，并在上升沿移出。

图5.SPI模式3，CPOL=1，CPHA=0：CLK空闲状态=高电平，数据

在上升沿采样，并在下降沿移出。

图3给出了SPI模式1的时序图。在此模式下，时钟极性为0，

表示时钟信号的空闲状态为