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SKODA数控锂床附件头分度程序浅析 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1、 功能特色 3 \o Current Document 2、 机械简介 3 \o Current Document 3、 程序框架 4 \o Current Document 3.1.定义说明 5 \o Current Document 3. 2.状态调整 6 \o Current Document 3. 3.中断判定 9 \o Current Document 3.4.分度流程 12 3. 5.中断处理 23 \o Current Document 3、 6.状态恢复 24 \o Current Document 4、 典型故障 25 \o Current Document 5、 结束语 26 前言 SKODA数控篷床为我车间大量使用的高精度数控机床，本文分析研究对象为 SKODA HCW3-200 NC大型数控车堂床的附件头分度旋转功能。通过对机床附件头旋 转主程序的研究，分解附件头旋转的执行过程和内容，为设备维修提供一定的诊 断思路。 本文按照机床附件头分度程序的书写顺序进行分析、说明。分析程序时，以 页面分栏的方式区分程序指令和程序说明，页面左栏为程序指令，页面右栏为程 序说明。对其中有必要加以扩展说明的局部，以下划线标注，在段落后段进行分 析。涉及PLC局部的说明，由于本人水平有限，PLC程序的庞杂，故以简单概括 为主，不再详细展开。 1、功能特色: 1） 机械上通过车堂杆的前、后运动，实现主轴旋转与刀具旋转的切换，机械结 构简单。 2） 电气上实现全过程自动监控，针对可能的故障状况，提供多种接口参数, 可根据具体情况进行调整。 3） 操作上实现了全自动动作，程序可单独使用，也可作为子程序被其它程序 调用，并能无缝衔接，保证机床加工的流畅。如图1所示。 图1 2、机械简介 SKODA机床附件头旋转的动力来源是主轴的旋转： 1） 机床加工状态下，主轴与刀具的旋转机构通过平面齿轮处于啮合状态，提供应 刀具动力进行旋转加工。 2） 附件分度状态下，附件头分度夹紧/放松机构进行放松动作，然后将箍杆向前 移动，使得平面齿轮别离，通过主轴的旋转，驱动附件头旋转。如图2所示。 1 .夹紧/放松 2 .平面齿轮 3 .机床床身 |= 4 .锂杆/主轴 5 .刀具传动 附件头 旋转方向 8 .锂杆移动 3、程序框架 程序名称 HIRTHl （X） 其中：X范围：［0, 360）单位：度 为了便于程序的分析，粗略的将程序先分成如下图的几个局部。如图3所示。 STEPHIRT1 （步骤变量） NAVEST （跳转点）. 定义说明 N15 N20 N25 N25 N26 N27 [1]+40 =0 状态调整 N351 IF $PSAUTOGEAR[1] == 1 DEF REAL P0M1.P0M2 DEFINT FG70FG90 DEF REAL POLE[41].SS DEF BOOL Komun = FALSE DEF AXIS pin.vrt EXTERN PICK POS DBB[105] 0 HLAS （中断处理） ■ p 1 ?金 中断处理 N655hlas1: of main drive rSPOS 恢复结束 N755end: 分度流程 N225 POLE[0]=$ADBB[102] 中断判定 N105 IF STEPHIRT1 == 0 SG（HI!I WRO SSRESETIir） 3.1.定义说明 程序 ??MMCARC. 001 060419 11 1283176753 2400 \CMA. DIR\ HIRTH1.SPF / N HIRTH1 SPF HIRTHLSPF 71771 060419 9578 1283176753 4087 / N CMA DIR/ ;DISPLOFPROC HIRTH1 (REAL ZAD UH) SAVE ;DISPLOF 说明■ xlx si* six six six vlx 说明 xTx xtx xrx xTx xTx xTx xTx ?Tx xTx xtx xtx xtx xlx xTx ;ZADUH=input angle 输入定位的角度 辅助变量1 辅助变量1 辅助变量2 ;POM1二auxiliary variable 1 ;P0M2二auxiliary variable 2 ;Actualangleofhirtl=memory 当前角度，即上次定位后的角度 分度时的停杆定位安装附件头时的镯杆定位 分度时的停杆定位 安装附件头时的镯杆定位 for last angle position of Hirt ;Po