DSP原理及应用——TMS320DM6437 课件 第九章：TMS320DM6437通用输入输出接口与定时器.pptx

DSP原理及应用

第九章TMS320DM6437的GPIO与定时器;第九章TMS320DM6437通用输入/输出接口与定时器;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1.2GPIO功能;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;读SET_DATA、CLR_DATA和OUT_DATA返回的输出状态不一定是真正的信号状态，因为一些信号可能被配置为输入，实际的信号状态通过GPIO相关的输入数据寄存器（IN_DATA）读取，IN_DATA包含外部信号的实际逻辑状态。

为了驱动GPIO信号为高，可选以下任一种方法：一是将逻辑1写入该GPIO相关的SET_DATA位，SET_DATA中包含0的比特位不影响相关输出信号的状态；二是通过使用读-修改-写（read-modify-write）操作，修改该GPIO相关的OUT_DATA位，在GPIO输出信号上驱动的逻辑状态与写入到OUT_DATA所有位的逻辑值相匹配。

同样，为了驱动GPIO信号为低，可选以下任一方法：一是将逻辑1写入该GPIO相关的CLR_DATA位，CLR_DATA中包含0的比特位不影响相关输出信号的状态；二是通过使用读-修改-写（read-modify-write）操作，修改该GPIO相关的OUT_DATA位，在GPIO输出信号上驱动的逻辑状态与写入到OUT_DATA所有位的逻辑值相匹配。;图9-1GPIO结构框图;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;表9-4GPIO寄存器;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;④GPIO方向寄存器（DIRn）

GPIO方向寄存器（DIRn）决定了GPIO第l组中的第n个引脚是否为输入或输出，每组GPIO有多达16个GPIO引脚。默认方式下，所有的GPIO引脚均被配置为输入（位值=1）。GPIO方向寄存器DIR01、DIR23、DIR45和DIR6如图9-5所示，功能描述如表9-8所示。;图9-5方向寄存器DIR01、DIR23、DIR45和DIR6;表9-8GPIO方向寄存器（DIRn）域描述;图9-6GPIO输出数据寄存器（OUT_DATAn）;;图9-7GPIO设置数据寄存器（SET_DATAn）;位;图9-8GPIO清除数据寄存器（CLR_DATAn）;;图9-9GPIO输入数据寄存器（IN_DATAn）;表9-12GPIO输入数据寄存器（IN_DATAn）功能描述;图9-10GPIO设置上升沿中断寄存器（SET_RIS_TRIGn）;表9-13GPIO设置上升沿中断寄存器（SET_RIS_TRIGn）功能描述;图9-11GPIO清除上升沿中断寄存器（CLR_RIS_TRIGn）;表9-14GPIO清除上升沿中断寄存器（CLR_RIS_TRIGn）功能描述;图9-12GPIO设置下降沿中断寄存器（SET_FAL_TRIGn）;表9-15GPIO设置下降沿中断寄存器（SET_FAL_TRIGn）功能描述;图9-13GPIO清除下降沿中断寄存器（CLR_FAL_TRIGn）;表9-16GPIO清除下降沿中断寄存器（CLR_FAL_TRIGn）功能描述;图9-14GPIO中断状态寄存器（INSTATn）;9.1通用输入/输出接口（GPIO）;9.2定时器;?通用定时器模式可用来生成周期中断、EDMA同步事件或外部时钟输出；

?看门狗定时器用于在故障情况下为设备提供恢复机制，其超时会导致设备全局重置（仅定时器2）。;1、时钟控制

定时器0和定时器1可使用内部或外部时钟源来作为计数周期，下面介绍如何选择时钟源，表9-18显示了时钟源及对应支持的定时器。;图9-16定时器时钟源框图;（2）使用外部时钟源（仅定时器0和1）

可以提供一个外部时钟源，通过TIN0和TIN1引脚对定时器计时。定时器控制寄存器（TCR）中的CLKSRC12位控制内部或外部时钟用作定时器的时钟源。如果定时器配置在64位模式或32位链接模式下，则CLKSRC12位控制整个定时器的时钟源。如果定时器配置为双