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机器人技术及应用课程设计课程教学大纲
（CourseDesignofRobotTechnologyandApplication）
一、课程概况
课程代码：0108034学分：2
学时：32
先修课程：高等数学、C语言
适用专业：智能制造工程、机械电子工程课程归口：航空与机械工程学院
课程的性质与任务：本课程是机器人相关专业课程前的一门理论性教学环节。本课程以Arduino平台为载体，将机器人编程控制、传感器、电机运动控制等技术相结合，侧重于培养学生机器人编程控制与应用。该门课程教学任务涉及：微控制器C语言编程技术、传感器技术与电机运动控制技术，能够综合培养学生机电一体化系统设计能力，培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。
二、课程目标
目标1：掌握微控制器C语言编程技术。
目标2：掌握传感器技术、电机运动控制技术。
目标3：将工程问题转化为技术问题，具备机器人系统设计能力，体现积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。
本课程支撑专业人才培养方案中：
毕业要求3-3（占该指标点达成度的100%）：具有创新意识，在机电一体化复杂系统设计中有局部或整体创新。
三、课程内容与要求
1、传感器、电机等机器人元件选型
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思政元素：介绍诸多科学家在基本理论、方法等方面的探索历程，引导学生感悟科学成果来之不易，培养学生踏踏实实做事的品质。
任务1：驱动元件调研与选型任务2：感知元件调研与选型
2、基于Arduino的工程程序开发任务1：控制框架搭建
任务2：初始化程序构建任务3：感知功能程序开发任务4：驱动功能程序开发
3、机器人系统调试与实现
任务1：机器人控制系统硬件设计任务2：控制功能调试与实现
4、研究报告撰写
四、课程实施
（一）课程实践题目应难易适中，注重培养学生综合运用机器人技术知识的能力。
（二）针对实践任务，加强过程指导与监控，督促学生按照进度计划完成各阶段工作，确保训练任务的完成。
（三）加强平时考勤，要求班长和课代表及时反馈情况，引导学生按时、保质保量地完成课程实践任务。
（四）主要教学环节的质量要求如表所示。
主要教学环节
质量要求
准备阶段
1.实践计划
根据学校要求及专业人才培养方案制定详实可行的训练计划，并在训练实践开始前发放给学生。
2.指导老师
指导教师应具备扎实的理论知识和丰富的实践经验。指导教师在布置课程实践题目前应提前做好各种准备。
3.选用教材
选用或者自编应用性强、实践指导性强，且符合教学大纲要求的教材和指导书。或者提供必要的电子参考资料。
实施
阶段
1.计划执
行
课程实践进度及完成质量等符合教学大纲的要求。
2.过程指导
教师每天坚持巡视辅导，及时解决学生课程实践中出现的问题。
3.学生管
理
严格进行考勤和平时考核，对迟到、早退和无故缺勤等违纪
情况及时处理。
4.教学检
查
学院有计划地开展督导检查，并及时反馈检查情况。
实践训练结束后，及时按要求提交训练成果（设计报告）。
总结
考核
成果汇报
教师根据考核内容及要求对每位学生训练情况进行考核，合
理评价，并按照学校有关规定登记成绩。并及时总结交流经
验与体会，按要求做好材料归档。
五、课程考核
（一）考核资料要求：提交课程设计说明书一份。
（二）成绩评定要求：本课程实践成绩分优、良、中、及格和不及格五个档次，课程考核主要依据学生递交的课程设计说明书资料。
考核及成绩评定方式
考核内容
各评定项目分数
A（90-100）
B（80-89）
C（70-79）
D（60-69）
E（60）
创新性20%
内容具有极高的创新性
内容具有较好创新性
内容具有一定创新性
内容无创新
内容无创新
文档排版统
文档排版统
文档排版统
文档排版统
文档排版交
一美观；文
一美观；文
一；文献引
一；文献引
叉；逻辑混
文档呈现
20%
献分析全面、引用标
注格式正
献引用标注格式正确；
对专业有较
用标注格式正确；对专
业有较好的
用标注不恰当
乱
确；逻辑性
好的认知；
认知；
较好
逻辑性较好
内容工作量
内容工作量
内容工作量
内容工作量
内容工作量
大；内容完
较大；内容
一般；内容
满足要求；
不满足要
系统完备性
60%
备；算法设
计正确；结
完备；算法
设计正确；
完备；算法
设计正确
内容完备；
算法设计有
求；内容不
完备；算法
果正确可重
结果正确可
误
设计有误
复
重复
六、有关说明
（一）持续改进
本课程根据学生在学习过程中学习兴趣、专业知识时效性、考试情况、教师的反馈，及时对教学环节中不足之处进行改进，并在下一轮实践中改进提高，确保相应毕业要求指标点达成。
（二）参考书目及学习资料
吴兰臻，基于Arduin
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