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机电一体化概论

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2.5接口技术

2.5.1人机接口

2.5.2信息采集接口

2.5.3控制量输出接口

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接口(interface)

q各个单元之间通过接口构成一个完整的

机电一体化系统。

q以控制器为出发点，通常将机电一体化接口

分为人机接口和机电接口两大类

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2.5.1人机接口

人机接口是操作人员与机电一体化系统进行信息交换的接

口，包括：

F输入接口

F输出接口

人机接口的设计原则

（1）专用性

（2）低速性

（3）宜人性

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1.输入--按键接口电路

当按键K未被按下时，单片机的P1.0输入为高电平5V；当按键K

被按下时，单片机P1.0输入低电平0V。

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2.输出--LED的静态显示

qLED（LightEmittingDiode，发光二极管）

q7406反相驱动器

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2.5.2信息采集接口

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2.数字信号的采集

q行程开关的接口电路

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2.数字信号的采集

q光电耦合器（Optocoupler）：光电

耦合器由发光二极管和光敏三极管两

部分组成，由不透光材料封装在一起。

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2.数字信号的采集

q行程开关的接口电路

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3.模拟信号的采集

q模拟信号的采集过程

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3.模拟信号的采集

q采样是将连续信号变成离散信号的过程.

q为了保证连续变化的模拟信号在采样过程中不

丢失原有信号的信息，采样频率应满足采样定

理

fs2fmax

式中，fmax是模拟信号f(t)的最高频率。

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3.模拟信号的采集

q采样过程

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3.模拟信号的采集

qA/D转换

A/D转换实现模拟量向数字量的转换。

根据转换原理，A/D转换器可分为4种：

双积分式、

逐次逼近式、