【英语版】国际标准 ISO 11898-3:2006 EN Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface 公路车辆 控制器区域网络（CAN） 第3部分：低速、容错、介质依赖接口.pdf

ISO11898-3:2006标准规定了道路车辆控制器区域网络（CAN）的第三部分：低速容错的中介依赖接口。

CAN是一种串行通信协议，主要用于汽车电子系统之间的通信。它允许许多不同的电子控制单元（ECU）之间进行通信，提高了车辆的可靠性和安全性。

ISO11898-3:2006标准定义了CAN的低速、容错的中介依赖接口。它规定了ECU之间的通信协议，包括数据格式、传输速率、错误检测和恢复机制等。该标准还考虑了不同的中介层（如总线、收发器等）的差异，以确保兼容性和互操作性。

具体来说，ISO11898-3:2006标准定义了以下内容：

*数据格式：规定了数据帧的结构和传输方式，包括数据字段、控制字段和帧标识符等。

*传输速率：规定了CAN的传输速率范围，以满足不同车辆系统的需求。

*错误检测：规定了使用CRC（循环冗余校验）等错误检测机制来检测和纠正数据传输中的错误。

*错误恢复机制：规定了如何处理和恢复错误传输的数据，以确保系统的可靠性和稳定性。

ISO11898-3:2006标准还考虑了汽车系统的特殊要求，如温度、湿度和电磁干扰等环境条件下的适应性。它还提供了测试方法和规范，以确保不同制造商的ECU之间的互操作性。

ISO11898-3:2006标准为汽车电子系统之间的CAN通信提供了详细的规范和标准，以确保车辆的可靠性和安全性。