原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE
PAGE8
具体设计要求见表10
表10平垫圈内径检测装置设计数据
方案号
被测钢制平垫圈尺寸
电动机转速
r/min
每次检测时间
s
公称尺寸mm
内径
mm
外径
mm
厚度
mm
学生编号
A
10
10。5
20
2
1440
5
36
B
12
13
24
2。5
1440
6
37
C
20
21
37
3
1440
8
38
D
30
31
56
4
960
8
39
E
36
37
66
5
960
10
40
编写设计计算说明书。
根据学号选择方案B
B
12
13
24
2。5
1440
6
37
其中周期T=6s,角速度ω=2π/T=1。047rad/s
4.1检测装置的推料机构、止动机构及压杆升降机构
由题目设计条件，各机构之间的相容性以及机构尽可能简单的原则，设计如下推料机构方案、止动销传动机构方案和压杆升降机构方案组成垫圈内径检测装置的机械运动方案,如下表所示。
推料机构
止动销传动机构
压杆升降机构
4.2圈内径检测装置的传动系统其传动比分配
推料机构
垫圈内径检测装置止动销止动机构
压杆升降机构
计算机构的传动比分配：
a）推料机构的传动比分配
其中：
z1=z2 ’=z3’
z2=54
z3=72
z4=90
z4
z5=68
所以其传动比为:
i15=z2z3z4z5/z1z2’z3’z4’=54＊72*90*68/18*18*18＊34=120/1
b)控制止动销止动机构的传动比分配
其中z1=z2 ’=z3=18
z2=54
z3=72
z4=90
z5=36
z6=18
带轮主被动传动比是1:2，外槽轮主被动传动比是1:4
所以其传动比为:i16=（z2z3z4z6/z1z2’z3z5）＊2/1*4/1=240/1
4.3在A2图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图
本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件:推料机构、控制止推销的止动机构，压杆升降机构。推料机构采用的是带轮传动,以实现检测的批量化进行，提高效益；压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮,经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径；控制止推销的止动机构采用的外槽轮结合齿轮，这样能很好的实现止推销的间歇运动以及和送料机构和压杆升降机构的配合，以保证检测能有条不紊、高效快速、精度较高的进行。
在一个周期6s内，近休止占用时间为2。4s,近休止的前1.2s用于推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内(合格槽、废品槽、返工槽），后1.2s用于稳定带轮运来的待测垫圈；推程、远休止及回程用于垫圈的检测。
机构运动方案简图如A2图纸上图1、图2、图3运动循环图如A2图纸上图4，。
4.4设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图
止动销机构，由外槽轮控制其运动规律.外槽轮的间歇运动特性很好的实现了止推销的间歇运动特性，在外槽轮主动件槽轮杆的带动下，被动槽轮进行间歇运动,再在传动齿轮的作用下，将其运动特性传递给了止推销。其运动线图如A2纸图5、图6。
4。5凸轮机构的设计
采用5次多项式运动规律的凸轮，以防止产生刚性冲击和柔性冲击。
以下是推杆回程的计算过程:
周期：T=6s；
基圆半径=40mm；
推程：20mm
推程运动角：δ0=3π/8；
回程运动角：δ‘0=3π/8；
远修止角=π/2；
近修止角=π3/4；
计算公式：s=C0+C1δ2+C3δ3+C4δ4+C5δ5；
v=C1w+2C2w+3C3wδ2+4C4wδ3+5C5wδ4；
a=2C2w2+6C3w2δ+12C4w2δ2+20C5w2δ3；
在始点处:δ=0，s=0，v=0,a=0；
在终点处：δ=δ0,s=h,v=0,a=0；
分别代入方程得到：
C0=C1=C2=0C3=10h/δ03C4=—15h/δ04
位移:s=10hδ3/δ30-15hδ4/δ40+6hδ5/δ50；
速度：v=7。5πhδ2/δ30—15πhδ3/δ40+7。5πhδ4/δ50；
加速度：a=3.75π2hδ/δ30-11.25π2hδ2/δ40+7。5π2hδ3/δ50；
其图轮廓线图如A2图纸上图7所示，运动规律图如图8所示.
4.6齿轮设计
计如方案见图图1图2图3中齿轮简图所示。
五、个人小结
课程设计完成了，经过了这几天的分析、计算和绘制,课程设计总算完成了.这么多天的努力,终于接近了尾声。
可以说,数天来，我们要面对期末考试的压力,也要用心去完成课程设计。期间遇到过难题，最终还是坚持了下来完美的完成了课程设计。
在我看来课程设计是促进学习的一个好方法.其实我们已经学过了机械原理，可是由于
文档评论（0）