直升机原理完整版本.pptVIP

直升机原理盛驿航空直升机以一个或多个大型水平旋转的旋转机翼提供向上升力，以及纵向力，横向力。直升机飞行特点前飞侧飞垂直起落，升降悬停后退飞行对机场要求条件不高直升机VS固定翼结构复杂造价高昂，同等起飞重量，比固定翼贵得多。燃油消耗率高维护费用高不宜操作方便灵活对机场条件要求低旋翼结构布局分类旋翼结构布局分类起落装置起落装置主要作用是吸收着陆时的撞击能量，以减小着陆时的机体受到的撞击载荷。轮式构架式支柱式摇臂式前三点后三点滑撬式浮筒式旋翼旋翼用来旋转产生升力。其截面与飞机机翼截面相似旋翼有浆毂，和桨叶构成。每片桨叶与浆毂通过轴承连接（铰接），并实现三种运动绕纵轴的运动：变距（轴向）运动绕横轴的运动（水平铰）：摆振运动绕立轴的运动（垂直铰）：挥舞运动大体结构桨叶铰接分类全铰接式（较为普遍）：桨叶通过水平铰、垂直铰与桨毂相连接。桨叶除旋转运动外，还有绕水平铰的上下挥舞运动、绕垂直铰的前后摆动（摆振运动其他铰接形式半铰接式：有两片桨叶，彼此连成整体，共用一个中心水平铰（跷跷板式），没有垂直铰但仍有轴向（变距）铰。这种型式旋翼的结构比较简单，但操纵性较差。无铰接式：取消水平铰和垂直铰，但仍有轴向铰。桨叶在挥舞方向和摆振方向相对于桨毂是固支的。桨叶的挥舞运动和摆振运动表现为桨叶根部（或桨毂支臂）的弯曲变形。与铰接式相比，它的结构简单，但桨叶和桨毂的弯曲载荷较大尾桨（tailrotor）产生拉力和推力。对直升机重心形成偏转力矩。用以平衡旋翼产生的反扭矩，通过改变推力或拉力的大小，实现对航向的横向操纵。提供一小部分升力。直升机依靠尾桨来调整航向尾桨类别万向连接轴万向连接轴离合器旋翼刹车装置自动倾斜器万向连接轴一种能实现垂直，横向，纵向立体铰接的机械装置，直升机根据机型的不同，会将变距铰，挥舞铰，摆振铰，或其中的两种铰接安装在万向连接轴上。自动倾斜器能同时改变旋翼所有桨叶的浆距（迎角）相同的浆距大小（迎角）-----总距改变能改变通过旋翼轴某一侧的桨叶浆距的大小，使旋翼旋转一周的过程中，不断变化浆距大小-----周期变距旋转盘（动盘）能随旋翼一同旋转为实现周期变距，能向任何方向倾斜为实现总距改变，能延旋翼轴垂直上下移动。直升机操纵系统直升机有三轴六自由度一杆，两舵，一总距桨盘拉力方向练习练习飞机地面开车后，平稳上升至一定高度提距-----蹬右舵-----右压杆上升至一定高度后，平稳恢复至悬停状态放距-----蹬左舵------左收杆由悬停状态，垂直下降至地面练习飞机由悬停该为水平前飞。向0度压杆提距（弥补旋翼在垂直方向的拉力损失）继续蹬右舵并向右轻微压杆由前飞该同高度悬停动力装置活塞涡轮轴涡轮轴发动机形式定轴式自由涡轮式指标功率性能指标1发动机轴功率2单位流量功率3公重比经济性能指标1,燃油消耗量2，燃油消耗率SFC=燃油消耗量/功率公升/千瓦小时涡轮轴旋翼自动调节特点总距杆/油门联动发动机供油量增加------功率增加-------转速增加总距增加-------转速减慢转速恒定直升机空气动力学升力产生是因为气流流过机翼表面上下产生压力差。直升机阻力型状阻力爬升阻力诱导阻力激波阻力干扰阻力诱导阻力由于旋翼桨叶属机翼翼面，因此固定翼机翼的诱导阻力也适用于直升机旋翼。直升机诱导阻力与平飞速度的关系旋翼桨叶安装角桨叶安装角：翼弦与浆毂旋转平面的夹角。桨距：桨叶半径70%处的安装角总距：各桨叶桨距的平均值迎角：相对气流与翼弦之间的夹角。桨叶受力桨叶挥舞解决升力不均前行桨叶升力较大，但由于桨叶上挥幅度大，迎角减小，升力下降。后行桨叶升力较小，离心力的作用使桨叶下挥，迎角增大，升力增大。摆振铰与哥氏力哥氏力原理：物体做圆周运动，如果重心与运动中心距离变小，会使物体产生加速运动的力，反之，则产生使物体减速的力桨叶在环形过程中，不断升高、降低，翼尖离圆心的距离不断改变，引起哥里奥利效应以补偿桨叶上下挥舞所造成的科里奥利效应。上下挥舞使重心不停改变摆振运动与摆振铰接摆振铰利用前行时阻力增加，使桨叶自然增加后掠角（即所谓“滞后”，因为桨叶在旋转方向上的角速度低于圆心的旋转速度），这也变相增加桨叶在气流方向上剖面的长度，加强了减小迎角的作用；在后行时，阻力减小，阻尼器（相当于弹簧）使桨叶恢复的正常位置（即所谓“领先”，因为桨叶在旋转方向上的角速度高于圆心的旋转速度）直升机的地面共振当直升机降落接地时，旋翼产生的不稳定的挥舞，挥舞导致旋翼重心位置发