6.5实训：专用钻床顺序控制程序设计课件讲解.pptx

《PLC开发与交通综合应用》

实训：专用钻床顺序控制程序设计安徽交通职业技术学院

2实训：专用钻床顺序控制程序设计1．程序结构OB1中符号名为“自动开关”的I2.0为ON时调用自动程序FC1，为OFF时调用手动程序FC2。在开机时（M1.0为1状态）和手动方式时（“自动开关”I2.0为0状态），将初始步对应的M4.0置位，将非初始步对应的M4.1～M5.1复位。

3实训：专用钻床顺序控制程序设计2．手动程序手动程序用8个手动按钮分别独立操作大、小钻头的升降、工件的旋转和夹紧、松开。每对相反操作的输出点用对方的常闭触点实现互锁，用限位开关对钻头的升降限位。

4实训：专用钻床顺序控制程序设计3．自动程序当步M4.1是活动步，并且转换条件I0.1为1状态时，步M5.2和M4.5同时变为活动步，两个序列开始同时工作。在梯形图中，用M4.1和I0.1的常开触点组成的串联电路，来控制对M5.2和M4.5的置位，以及对前级步M4.1的复位。并行序列合并处的转换有两个前级步M5.4和M4.7，当它们均为活动步并且转换条件满足时，将实现并行序列的合并。未钻完3对孔时，计数器C1输出位的常闭触点闭合，转换条件满足，将转换到步M5.0。

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6实训：专用钻床顺序控制程序设计在梯形图中，用M5.4、M4.7的常开触点和“C1”.Q的常闭触点组成的串联电路将M5.0置位，使后续步M5.0变为活动步；同时用R指令将M5.4和M4.7复位，使前级步M5.4和M4.7变为不活动步。调试程序时，应注意并行序列中各子序列的第1步（步M5.2和步M4.5）是否同时变为活动步，最后一步（步M5.4和步M4.7）是否同时变为不活动步。经过3次循环后，是否能进入步M5.1，最后返回初始步。

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