基于键合图理论的电动轮机电磁耦合特性仿真及控制研究.pdf

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本文以分布驱动式电动汽车电动轮作为研究对象,基于键合图理论构建了14整车角模块系统即电动轮机电磁耦合模型通过对电动轮的工作过程及其能量的传递路径进行分析的基础上,建立了各个部分的物理模型,接着按照键合图理论的建模规则分别建立了包括不平衡电磁力的驱动电机车轮制动系统以及悬架部分的键合图模型,最后将各部分键合图模型联结耦合在一起,搭建出了基于键合图理论的14整车角模块系统即电动轮机电磁耦合模型实验结果显示在B级路面上,以40kmh80kmh行驶时,分散驱动式电动汽车电动

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