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作用

减速机的作用主要有：

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速

机额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机

都有一个惯量数值。

工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过

减速机的输入

轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相

同原理齿轮达到理想速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

变频器

特点

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐

波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度

很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行

星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可

以做的很大。但价格略贵。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，

且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：

①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、

重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系

列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、

浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

促使减速器水平提高的主要因素有：

①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优

化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。

②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。

③结构设计更合理。

④加工精度提高到ISO5－6级。

⑤轴承质量和寿命提高。

⑥润滑油质量提高。

油的检查

·切断电源，防止触电！等待减速机冷却！

·打开放油螺塞，取油样。

·检查油的粘度指数

——如果油明显浑浊，建议尽快更换。

·对于带油位螺塞的减速机

——检查油位，是否合格

——安装油位螺塞

油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

·切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！

注意：换油时减速机仍应保持温热。

·在放油螺塞下面放一个接油盘。

·打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

·将油全部排除。

·装上放油螺塞。

·注入同牌号的新油。

·油量应与安装位置一致。

·在油位螺塞处检查油位。

·拧紧油位螺塞及通气器。

注意事项

1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气

循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件

有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，

应选用加强型。

2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，

应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减

速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装

位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为

止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，

无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以

防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

3、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。

对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

4、在输出