传热设备控制课件.pptVIP

典型操作單元的控制

傳熱設備的控制熱交換過程的靜態特性問題：針對逆流單程列管式熱交換器，巳知入口條件（G1,T1i,G2,T2i）,要求計算穩定條件下工藝介質與載熱體的出口溫度（T1o,T2o）。其中c1,c2分別為相應介質的比熱。熱交換過程的熱量平衡方程假設工藝介質與載熱體均無相變，而且沒有熱損失。即 被加熱物料得到的熱量/單位時間 =載熱體放出的熱量/單位時間熱交換過程的傳熱速率方程K為傳熱係數；Fm為傳熱面積；ΔTm為傳熱壁兩側流體的平均溫差.對於逆流單程換熱器，可取對數平均值若在1/3~3之間，則可用算術平均近似熱交換過程的靜態方程熱交換過程的靜態特性分析嚴重非線性，若其他環節為線性，調節閥需選用等百分數閥。換熱設備的控制方法被控變數 (1)被加熱/冷卻介質的出口溫度（無相變）； (2)加熱/冷卻所需的熱量（有相變），如精餾塔底再沸器的蒸發量。控制變數 (1)調載熱體的流量；(2)調節傳熱平均溫差； (3)調傳熱面積； (4)將工藝介質分路，一路經換熱，另一路走旁路。換熱設備的控制方案加熱爐的控制問題被控變數：工藝介質的出口溫度。控制變數：燃料油或燃料氣的流量。主要干擾： 工藝介質的進料溫度、流量、組分；燃料油/燃料氣的壓力、流量、成分（或熱值）；燃料油的霧化情況；空氣充分情況；火嘴的阻力，爐膛壓力等。對象特性建模方法：定性分析+實驗測試，通常可用一階加純滯後環節來近似。加熱爐的單回路控制加熱爐的串級控制催化裂化加熱爐的控制系統加熱爐的安全聯鎖保護系統LS：低選器；BS：火焰檢測器；GL1：燃料氣流量過低聯鎖裝置；GL2：進料流量過低聯鎖裝置。鍋爐設備的工藝流程鍋爐設備的控制問題系統分解：（1）鍋爐汽包水位的控制； （2）鍋爐燃燒系統的控制； （3）過熱蒸汽系統的控制。汽包水位的控制問題被控變數：汽包水位，用H(s)表示控制變數：汽包給水量，用G(s)表示主要干擾： 蒸汽負荷（蒸汽流量），用D(s)表示通道對象： 非自衡、非最小相位、非線性等特性汽包水位的對象特性干擾通道特性控制通道特性非最小相位特性對象為非最小相位（存在位於複平面右半平面的零點）的條件為汽包水位的單衝量控制液位非自衡對象回應測試（1）手動改變控制器的輸出信號u(k)，觀察被控變數y(k)的變化過程。（2）由階躍回應曲線得到對象基本特徵參數。非自衡對象特徵參數的獲得Kp(穩態輸出斜率)：其中umax、umin與ymax、ymin為輸入輸出的量程上下限；若巳歸一化，則umax－umin=1,ymax－ymin=1。T0(純滯後時間)：非自衡對象

PID控制系統穩定性分析開環傳遞函數：穩定條件：