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***齒輪傳動§10-1概述1一、齒輪傳動的特點、類型和基本問題3)效率高;4)結構緊湊;1)工作可靠,壽命長;2)傳動比恒定;齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一,其應用範圍十分廣泛。§10-1概述1.特點:5)適用性廣。可達99%,在常用的機械傳動中,其效率最高。在相同條件下,齒輪傳動所需的空間一般較小。這也是齒輪傳動獲得廣泛應用的原因之一。優點缺點1)製造及安裝精度要求高;2)成本高。2.類型按軸的佈置分平行軸齒輪傳動相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動(錐齒輪)(圓柱齒輪)概述2各類齒輪圖片按齒向分:直齒輪傳動斜齒輪傳動人字齒輪傳動按工作條件分:閉式傳動開式傳動軟齒面齒輪(齒面硬度≤350HBS)硬齒面齒輪(齒面硬度>350HBS)按齒面硬度分:按齒廓分:漸開線齒輪擺線齒輪圓弧齒輪3.基本問題:1)傳動平穩:即要求暫態傳動比i恒定。2)足夠的承載能力:即要求在預期的使用期限內不失效。二、齒輪傳動的主要參數1)模數m(圓柱齒輪的)標準系列見表9-2。2)傳動比i和齒數比u概述概述3齒數比:注:1-為小輪,2-為大輪。減速傳動:i=u增速傳動:3)中心距a大批量生產時,推薦按表9-3選取。4)齒寬b和齒寬係數或齒寬係數:齒寬:或大輪齒寬:小輪齒寬:(應圓整)概述概述4三、齒輪的精度等級國標中對圓柱齒輪和錐齒輪都規定了十二個精度等級,常用5~9級。根據傳動的用途、使用條件和齒輪的圓周速度等選擇精度等級。(見表9-4和表9-5)齒輪精度分為:第一公差組:--控制運動的準確性。第二公差組:--控制傳動的平穩性。第三公差組:--控制載荷分佈的均勻性。應遵循“需要+可能”的原則。概述例如:8-7-7HK選擇精度等級§9-2齒輪傳動的失效形式及設計準則§9-2齒輪傳動的失效形式及設計準則一、失效形式輪齒折斷齒面點蝕齒面膠合齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效,常見的失效形式有:分為:疲勞折斷超載折斷:屬於靜強度破壞。多發生在輪齒的節線附近靠近齒根的一側。是在重載條件下產生的粘著磨損現象。齒面磨粒磨損使輪齒變薄,最後導致輪齒折斷。塑性變形是重載軟齒面,在摩擦力作用下引起的材料塑性流動。冷膠和熱膠合分為注:由於磨損的比點蝕的形成快,故開式傳動中見不到點蝕現象。普通閉式傳動的主要失效形式為:輪齒的疲勞折斷和點蝕普通開式傳動的主要失效形式為:輪齒的疲勞折斷和磨粒磨損設計準則對一般工況下的普通齒輪傳動,其設計準則為:為防止輪齒的疲勞折斷,需計算齒根彎曲疲勞強度。為防止齒面點蝕,需計算齒面接觸疲勞強度。注:對高速重載傳動,還應按齒面抗膠合能力進行計算。二、設計準則1)閉式傳動硬齒面:按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算(確定齒輪的參數和尺寸),然後校核齒面接觸疲勞強度軟齒面:按齒面接觸疲勞強度進行設計計算(確定齒輪的參數和尺寸),然後校核齒根彎曲疲勞強度。2)開式傳動:只計算齒根彎曲疲勞強度,適當加大模數(預留磨損量)。齒輪傳動的失效形式及設計準則§9-3齒輪的材料及其選擇§9-3齒輪的材料及其選擇對齒輪材料性能的要求:齒面硬、芯部韌。一、常用的齒輪材料鋼:鑄鐵:(見表9-6)用於低速、輕載、不太重要的場合;非金屬材料:如尼龍、塑膠等。適用於高速、輕載、且要求降低噪音的場合。常用材料最常用;碳鋼合金鋼(見表9-6)二、常用的熱處理方法齒輪的毛坯:鍛造鑄造:適用於形狀複雜、尺寸大的齒輪。:適用於中、小尺寸的齒輪。調質、正火:--得軟齒面,強度低,工藝簡單。齒輪的材料及其選擇原則2三、齒輪材料選用的基本原則齒輪材料必須滿足工作條件的要求,如強度、壽命、可靠性、經濟性等;應考慮齒輪的尺寸大小,毛坯成型方法及熱處理和製造工藝;鋼制軟齒面齒輪,小輪的齒面硬度應比大齒輪高20~50HBS。硬齒面齒輪傳動,兩輪的齒面硬度可大致相同,或小輪硬度略高。整體淬火、表面淬火、滲碳淬火、滲氮等:--得硬齒面,強度高。淬火後需磨齒,工藝複雜。適用於中碳鋼適用於低碳鋼不需磨齒齒輪的材料及其選擇§9-4圓柱齒輪的載荷計算一、輪齒的受力分析嚙合傳動中,直輪齒的受力分析切向力:徑向力:法向力:--為小輪的名義轉矩(N·mm)。式中:--為
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