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机器视觉技术基础教学教案(全)

字化的基本原理和数字图像的特点。

2.认识图像灰度直方图，掌握其作用和应用。

3.掌握图像像素间的关系，包括像素的大小、位置、颜色

等。

4.介绍图像处理的一些基本方法，如图像增强、滤波、分

割等。

5.拓展延伸：介绍一些常见的图像处理软件和工具，如

Photoshop、MATLAB等。

归纳、总结：

本节课主要介绍了图像与数字图像的概念与分类，图像数

字化的基本原理，图像灰度直方图的作用和应用，以及图像像

素间的关系。同时，还介绍了一些基本的图像处理方法和常见

的图像处理软件和工具。

结尾：

鼓励学生课后进行练和实践，加深对图像处理基础知识的

理解和掌握。

5分钟

通过举例介绍，引出图像预处理的重要性和必要性。

讲授过程：

详细介绍1.感兴趣区域（ROI）的截取。

2.图像的变换与校正。

3.增强图像的具体实现。

4.图像去噪。

5.图像平滑。

6.图像锐化。

7.图像二值化。

8.图像边缘检测。

归纳、总结：

本节课对图像预处理的具体方法进行了详细介绍，使学生

能够掌握图像预处理的具体使用方法。

结尾：

鼓励学生课后进行实践，加深对图像预处理的理解和掌握。

换、动态聚类分割、分水岭算法等图像分割算法是常用的

方法。其中，阈值分割是最简单的方法，它将图像分为前景和

背景两部分，通过选择合适的阈值来实现分割。边缘检测是通

过检测图像中的边缘来实现分割，常用的算法有Sobel算子、

Canny算子等。区域分割是将图像分为多个区域，常用的算法

有基于区域生长的方法、基于分割树的方法等。Hough变换可

以检测图像中的直线、圆等形状，常用于工业检测等领域。动

态聚类分割是通过聚类算法将图像分为多个类别，常用的算法

有K-means算法、谱聚类算法等。分水岭算法是一种基于图

像梯度的分割算法，常用于医学图像分割等领域。

归纳、总结：

本节课主要介绍了图像分割的基本概念和常用算法。了解

这些算法有助于我们对图像进行更精确的分割，从而提取出我

们所需要的信息。

结尾：鼓励学生课后复，拓展延伸相关算法的应用。

特征匹配微课

软件录屏演示、讲授法、总结归纳法、拓展延伸

掌握图像特征匹配的基本概念和方法，了解不同特征匹配

算法的优缺点和适用场景。

理解特征匹配的基本原理，掌握SIFT、SURF、ORB等

常用特征匹配算法的实现过程和应用场景。

教学内容

教学过程与详细内容

引入：

在图像处理中，特征匹配是一项重要的任务，它可以用于

图像识别、物体跟踪、三维重建等领域。本章将介绍特征匹配

的基本概念和常用算法。

讲授过程：

1.了解特征匹配的基本概念，包括特征点、特征描述子、

匹配度量等。

2.掌握SIFT算法的基本原理和实现过程，了解其优缺点

和适用场景。

3.掌握SURF算法的基本原理和实现过程，了解其优缺点

和适用场景。

4.了解ORB算法的基本原理和实现过程，了解其优缺点

和适用场景。

5.介绍特征匹配的应用场景，包括物体识别、三维重建、

视频跟踪等。

归纳、总结：

本章主要介绍了特征匹配的基本概念和常用算法，包括

SIFT、SURF、ORB等。同时介绍了特征匹配的应用场景。

结尾：鼓励学生课后复。

总结、归纳特征匹配。

名称：图像形态学处理微课

授课方式：软件录屏演示、讲授法、总结归纳法、拓展延

伸

教学目的：让学生掌握使用HALCON进行图像的形态学

处理，包括二值图像的腐蚀与膨胀、开运算与闭运算，以及二

值图像的形态学应用。

教学内容：

引入：在前面的章节中，我们已经讨论了如何分割区域，

但分割结果中经常包含不想要的干扰。因此，我们需要调整分

割后区域的形状以获取我们想要的结果。这就是数学形态学领

域的课题。本章将详细介绍图像形态学的基本概念和在

HALCON