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GNSS测量技术与应用
GNSS定位的基本原理
五个逻辑步骤：
三角测量
测量距离
精确定时
卫星监控
误差剔除
GNSS定位的基本原理
第一步：三角测量
卫星位置已知，我们的位置未知。
我们接收机位于以卫星为中心，以我们离卫星的距离为半径的球面上。
两个卫星球面相交成一个圆，我们就在这个圆上。
如果又测得了第三颗卫星的距离，那我们的位置范围就缩小到了两个点上。
由于技术原因，还需要测第四颗卫星，这样就知道我们的位置了！
第二步距离测量
卫星和我们接收机的距离怎么得来的呢？
很简单，卫星信号传播的速度可以光速计，那么,速度x时间=距离.
关键是时间怎么测量
信号传播时间怎么来？
假设卫星和接收机同时产生同样的伪随机码
对比这两个码得出GPS信号传播的延迟就是传播历经的时间（通常很短）
再用这个时间乘以光速得出距离
第三步精确定时
时间测量的精确与否关系重大，误差千分之一秒，距离误差可达200m！
原子钟:(100万年差0.1秒)原子钟不是依靠原子能工作的，之所以得名是因为它们使用一种特殊原子的振动作为它们的节拍器。这种定时形式比人们开发出来的时钟更稳定、更精确。
这么高精度的东西价值40～50万元！不可能作为民用接收机的配件！
第四步卫星监控
卫星的确切位置DOD(美国国防部)事先已经确定好了，坐标系也是确定的，这样就能定出我们接收机的位置
DOD还会连续不断地监控卫星轨道的误差，并把这些误差传到接收机里，我们不用担心卫星方面的问题！
第五步误差剔除
GPS误差源：
卫星时钟
影响小
轨道误差
影响小
电离层
影响大
对流层
影响大
接收机噪音
影响较小
多路径
影响较大
学而时习之，不亦说乎
——GNSS测量技术与应用
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