2. 道路识别技术讲解.pptxVIP

智能网联汽车概论

——环境感知技术概述;二、道路识别技术;道路识别技术主要用于车道偏离报警系统和车道保持辅助系统等。在实现方法上主要分为基于雷达成像原理的雷达传感器和基于机器视觉图像的视觉传感器两类。;1、道路检测分类

道路检测的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置、方向；提取车辆可行驶的区域。根据道路特点分为以下两类：

（1）结构化道路

（2）非结构化道路;2、道路图像特点

(1)阴影条件下的道路图像

(2)强弱光照条件下的道路图像

(3)雨天条件下的道路图像

(4)弯道处的道路图像;3、道路识别方法

(1)基于区域分割的识别方法

(2)基于道路特征的识别方法

(3)基于道路模型的识别方法;谢谢！