2.1 GNSS定位的基本原理 (1)讲解.pptxVIP

GNSS测量技术与应用

0102概念定位原理GNSSS定位的基本原理03GNSS系统特点

1、概念GPS定位可以认为是将无线电信号发射台从地面点搬到卫星上，组成一颗卫星导航定位系统，应用空间后方交会的原理，便可由三个以上地面已知点（控制点）交会出卫星的位置，反之利用三颗以上卫星的已知空间位置又可交会出地面未知点（用户接收机）的位置。这便是GPS卫星定位的基本原理。

1、概念Position1、Position2、Position3、Position4为四颗卫星的当前位置d1、d2、d3、d4分别为四颗卫星到定位的GPS接收器的距离Location为要定位的卫星接收器的位置观测得到已知待求

1、概念问题2：d1、d2、d3、d4这些距离信息从哪里来？我们已经知道每一个GPS卫星都在不辞辛劳地广播自己的位置，那么在发送位置信息的同时，也会附加上该数据包发出时的时间戳。GPS接收器收到数据包后，用当前时间（当前时间当然只能由GPS接收器自己来确定了）减去时间戳上的时间，就是数据包在空中传输所用的时间了。乘上它的传输速度，就是数据包在空中传输的距离，也就是该卫星到GPS接收器的距离了。数据包是通过无线电波传送的，那么理想速度就是光速c，把传播时间记为Ti的话，用公式表示就是：di=c*Ti(i=1,2,3,4)

问题3：为什么要必须要四颗卫星才能确定接收机的位置？根据立体几何知识，三维空间中，理想情况下，三个卫星到接收机的距离就可以确定一个接收机的位置了。但是事实上，必须要四颗，原因如下：1.钟差：卫星钟与GPS接收机计时钟时间差；2.电离层对信号传播速度的影响；3.GPS卫星广播的自己的位置也可能会有误差。以上都会影响卫星至接收机的距离，因此必须增加一颗卫星才能定位，相当于增加解算条件。1、概念

设ti时刻在测站点P用GPS接收机同时测得P点至四颗GPS卫星S1、S2、S3、S4的距离r1、r2、r3、r4，通过GPS电文解译出四颗GPS卫星的三维坐标?(Xj,Yj,Zj)，j=1,2,3,4。2、基本原理

2、基本原理用距离交会的方法求解P点的三维坐标(X,Y,Z)的观测方程为：式中的c为光速，为接收机钟差。

2、基本原理由此可见，GPS定位中，要解决的问题就是两个：一是观测瞬间GPS卫星的位置。通过以前的知识我们知道GPS卫星发射的导航电文中含有GPS卫星星历，可以实时的确定卫星的位置信息。?二是观测瞬间测站点至GPS卫星之间的距离。站星之间的距离是通过测定GPS卫星信号在卫星和测站点之间的传播时间来确定的。在GPS定位中，GPS卫星是高速运动的卫星，其坐标值随时间在快速地变化着。需要实时地由GPS卫星信号测量出测站点至卫星之间的距离，实时地由卫星的导航电文解算出卫星的坐标值，并进行测站点的定位。依据测距的原理，其定位原理与方法主要有伪距法定位，载波相位测量定位以及差分GPS定位等。

1、全球性，全天候工作。能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高。单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广。随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。3、GNSS系统特点

学而时习之，不亦说乎——GNSS测量技术与应用