4霍尔传感器的应用讲解.pptx

霍尔传感器霍尔传感器的应用四、霍尔传感器是以霍尔元件为核心构成的一种磁敏传感器，它是基于霍尔效应而工作的，所以一切非电量只要能通过前置敏感元件（如弹性元件）变换成位移量，即可利用霍尔传感器进行测量，加之霍尔元件结构简单、工艺成熟、体积小、工作可靠、寿命长、线性好、频带宽，因而得到广泛应用，如用于测量大电流、微气隙磁场、微位移、转速、加速度、振动、压力、流量和液位等，可用以制成磁读头、磁罗盘、无刷电机、接近开关和计算元件等。

霍尔传感器速度测量1.霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等，这种传感器是一个三端器件，其外形与三极管相似，只要接上电源、地即可工作。通常是集电极开路（OC）门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。

霍尔传感器图4-13(a)所示为CS3020的外形，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是VCC、地和输出。图4-13霍尔传感器测速电路

霍尔传感器使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近传感器，如果没有信号输出，就换一个方向再试。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。

霍尔传感器通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计量输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在±1个脉冲的误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。

霍尔传感器图4-13(b)所示为测速电路的信号获取部分，在电源输入端并联电容C2来滤去电源尖啸，使霍尔元件稳定工作。HG表示霍尔元件，采用CS3020，在霍尔元件输出端（引脚3）与地并联电容C3滤去波形尖峰，再接一个上拉电阻R1，然后将其接入LM324的引脚3。用LM324构成一个电压比较器，将霍尔元件输出电压与电位器RP1比较得出高低电平信号给单片机读取。C4用于波形整形，以保证获得良好数字信号。LED便于观察，当电压比较器输出高电平时不亮，低电平时亮。微型电机M可采用直流型，通过电位器RP1分压，实现提高或降低电机转速的目的。电容C1使电机的速度不会产生突变，因为电容能存储电荷。

霍尔传感器电压比较器的功能是比较两个电压的大小(用输出电压的高或低电平表示两个输入电压的大小关系)。当“＋”输入端电压高于“-”输入端时，电压比较器输出为高电平；当“＋”输入端电压低于“－”输入端时，电压比较器输出为低电平。电压比较器还有整形的作用，利用这一特点可使单片机获得良好稳定的输出信号，不至于丢失信号，能提高测速的精确性和稳定性。

霍尔传感器电流测量2.如图4-14所示，钳形电流表采用分割式铁心和霍尔元件组合，当被测电流I通过传感器时，霍尔元件感应输出一个霍尔电压VH，霍尔电压VH正比于被测电流I，可以通过检测霍尔电压VH来计算被测电流I，而通过铁心的导线就成为电流互感器的一次线圈，而线路中的电流便在二次线圈中感应出电流，从而测试出线路电流。

霍尔传感器图4-14钳形电流表

霍尔传感器思考与练习问题1霍尔效应是什么?思考：问题2钳形电流表的主要工作原理是什么？思考：