5-3 转向控制系统无转向助力的故障诊断与排除.pptxVIP

NEW;;;一、汽车转向系统的结构组成

1、汽车转向系统的作用

汽车转向系统是指汽车驾驶人操纵实现转向轮偏转和回位的机构，能够按照驾驶人的意图改变汽车行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。它由转向盘、转向轴、机械转向器、横拉杆、转向节、转向节臂和转向轮等组成，如图5-39所示。;图5-39汽车转向系的组成;;;;;;;;;二、故障分析1、EV160电动汽车EPS的结构组成与工作原理

EV160电动汽车的EPS组成如图5-43所示。

转向控制器根据各传感器输出的信号计算所需的转向助力，并通过功率放大模块控制助力电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构产生相应的转向助力。;（1）电机总成的结构及电机控制原理。

EPS使用的电机分为两种：有刷电机和无刷电机。安装在转向器上的电机总成由一个蜗杆、一个涡轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向器输出轴上的涡轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴上。

（2）转矩传感器的结构及控制原理。转矩传感器由扭力原件（扭力弹簧）和电测元件组成，由两个带孔圆环、线圈、线圈盒及电路板组成。它获得转向盘上操作力大小和方向信号，并把它们转换为电信号，传递到EPS控制器。

（3）涡轮蜗杆减速机构的机构及工作原理。

蜗杆传动由蜗杆、涡轮组成。涡轮和蜗杆两轴交错角为90度。助力电机电路接通后，电机轴与蜗杆连成整体同步转动，起动涡轮减速旋转，减速增扭后的涡轮齿轮驱动转向齿条移动，拉动转向横拉杆起到转向助力。;2、EV160EPS的控制策略

北汽新能源EV160EPS电气原理图如图5-44所示，其控制策略如下：;三、故障诊断流程当车辆发生电动转向助力系统异常故障时，一般遵循如图5-44的故障诊断流程进行排除。

1、EPS发生故障后，根据如图5-46所示流程图进行排除。;2、EPS故障诊断排除步骤与方法见表5-8。;四、故障诊断与排除

1、转向助力功能检查：

（1）在道路试车过程中，通过原地转向、低速行驶中转向，检测转向时方向盘是否有沉重，助力效果不足等故障，经检查发现转动方向盘非常沉重。

（2）将转向盘分别向左右打至极限位置，检测是否有转向盘抖动??转向机异响等故障，经检查并没有发现抖动、异响等现象。;2、转向横拉杆状态的检查如图5-47所示：

（1）举升车辆（车轮悬空），通过摆动车轮和转向横拉杆来检查间隙。

（2）检查转向横拉杆球头的固定螺母②是否牢固。

（3）检查转向横拉杆的防尘罩①有无损坏和安装位置是否正确。

经检查发现转向横拉杆状态良好。;4、根据电动助力转向系统电路图分析故障

根据系统电路图如图5-48所示，分析电动助力转向系统的工作原理，检查电源、接地、控制模块、传感器以及转向电机等电路工作是否正常。;（1）检查FB03保险丝，用万用表检查，发现电阻为无穷大，说明保险丝熔断，如图5-49所示。;（2）更换FB037.5A保险丝，检查终端“D8”和控制盒体搭铁之间的电压如图5-50所示，电压值为12.4V，正常。;（3）检查终端“AI”和控制盒搭铁之间电压如图5-51所示，电压值为12.5V，正常。

5、更换SB037.5A保险丝，故障排除。;五、故障案例分析由北汽EV160电动助力转向系统工作电路图可以看出，EPS控制器由低压蓄电池或者DC/DC供电，FB03保险丝断路时，EPS控制器系统没有正常供电，因此EPS控制器系统未能正常工作，并无法控制转向电机工作以及不能给转向电机提供工作电压，从而转向电机无法正常工作，出现转向无助力故障。

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