3-2 电机及驱动系统控制故障诊断与排除.pptxVIP

NEW;;;一、驱动电机系统概述

新能源电动汽车的驱动电机系统主要由驱动电动机（DM）和电机控制器（MCU）组成，电机系统通过高低压线束、冷却管路与整车其它系统进行连接，如图3-11所示。;图3-11驱动电机系统组成;;;;;;;;;;;;表3-9驱动电机常见故障及处理方法;序号;序号;表3-10电机控制器常见故障及处理方法;;二、故障分析北汽EV160纯电动汽车驱动电机系统在工作中会产生热量，电动水泵带动冷却液在电机及控制器中循环，将热量带到散热器从而散发到空气中。

驱动电机定子中有2个温度传感器检测电机工作温度，电机控制器会进行温度信号及其他信号综合控制电机工作，如检测到电机工作温度较高，电机控制器会进行降功率运行，电机工作温度特别高时，电机控制器会停止电机的工作。当电机控制器监测不到电机工作温度信号时，为完全起见，会停止电机的工作，以保护电机驱动系统。驱动电机定子温度传感器与电机控制器的连接电路如图3-25所示。;图3-25驱动电机定子温度传感器与电机控制器的连接电路;导致电机过热的故障原因只要有电机机械故障、电机温度检测回路故障、冷却液不足、散热器风扇不工作、电动水泵不工作、电机负荷过大与电机工作电流过大等，如图3-26所示。;VCU出现故障时，也会出现动力电池状态显示异常。VCU的供电是蓄电池或者DC/DC进行供电，当供电出现异常时，电池状态也无法正常显示。另外，VCU通过新能源CAN总线和BMS进行通信，当通信出现异常时，电池状态也不能正常显示。

VCU通过传统CAN总线和仪表进行通信，当通信出现异常时，仪表也不能正常显示动力电池信息。

当电池自身出现故障时，显示的电池状态为电池的异常状况。故障点主要包括电池接口故障和电池内部故障。内部故障又可以分为电池本体故障和传感器故障两类。

当车辆出现绝缘故障时，也可能出现电池状态显示异常的情况。;三、故障诊断流程

;四、故障诊断与排除下面利用上述诊断流程，完成任务导入中电机过热现象故障的检测、诊断与修复。

1、经过试车，故障现象与客户描述一致。经初步检查并分析，驱动电机温度信号错误，至电机控制器判断电机??热故障。;2、根据客户描述的故障现象检查组合仪表提示，发现组合仪表中的系统故障指示灯点亮如图3-28所示、电机温度过高指示灯亮、驱动电机系统故障、电机冷却液温度过高、车辆显示READY，中控显示温度故障如图3-29所示。启动车辆后挂入D档及R档，无法正常行驶。;3、车辆基本检查

打开机舱盖，经检查冷却液液位正常，如图3-30所示。;（1）经检查电机控制器低压线束插头连接正常，如图3-31所示。;（3）经检查驱动电机上的低压线束插头未松脱，如图3-33所示。;4、连接诊断仪检查

连接诊断仪，故障码显示电机温度检测回路故障如图3-34所示、驱动系统过温如图3-35所示。故障码显示内容与组合仪表及中控显示信息一致，与电机过温导致车辆无法行驶的现象一致。;5、综合分析

车辆放置一段时间后，在冷车状态下重新起动，出现客户所描述的故障，所以排除车辆负荷过大、散热器不良及水泵不工作等导致的车辆产生热集聚而过温保护的故障。

6、查阅电路图，进行相应的检测

（1）使用刺破探针检查单机控制器低压线束中的温度传感器信号线电压，没有信号电压，如图3-36所示。;（2）拔下电机控制器低压线束插头与电机低压线束插头，未发现有推针现象，使用万用表检查驱动电机温度传感器信号线的通断情况，经检查该线路断路，如图3-37所示。;五、故障案例分析北汽EV160纯电动汽车通过驱动电机定子中的2个温度传感器检测电机工作温度，该信号通过驱动电机与电机控制器低压线束传递到电机控制器，若信号线断路或短路，电机控制器接收不到正常温度反馈信号，为安全起见，会报告电机过热故障，在组合仪表与中控台上均有电机过热相关故障显示。

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