2-2 CAN通信故障的诊断与排除.pptxVIP

NEW学习任务二

纯电动汽车不能正常启动低压控制故障诊断与排除

学习目标:完成本学习任务后，你应当能：1、能了解电动汽车网关系统的组成。2、能掌握电动汽车CAN总线的控制原理及检测。3、能掌握纯电动汽车CAN系统故障排除方法。教学活动2CAN通信故障的诊断与排除

工作情境：某4S店汽车检修工小杨接到一辆比亚迪e5纯电动汽车不能无OK电，并且仪表显示多个指示灯亮，经4S店汽车检修工小杨检查确认是，网关CAN线系统故障；若您是技术维修人员小杨，应该如何检修该故障呢？

一、整车控制网络系统组成相关知识：整车网络化控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、BMS、车身控制管理系统、信息显示系统和通信系统等。1、新能源汽车整车控制器主要功能如下：（1）自诊断——整车控制系统自检。（2）故障警告——车辆所有电控系统故障通过仪表显示。(3)通信——全车控制器、诊断仪、充电桩（CAN线）。(4)驱动控制——转矩需求和旋转方向。(5)能量管理功能——放电和能量回收。(6)辅助系统控制——电动空调、暖风和散热风扇等。（7)整车安全管理——跛行、停机保护、防误操作（不踩制动踏板选档无效）。（8）整车信息管理——车载显示（仪表或多媒体）和远程监控（数据采集终端）。

2、整车控制的分级整车控制器为第一层，其他控制器为第二层，各控制器之间通过CAN网络进行信息交换，共同实现整车的功能控制

二、关网CAN系统1、CAN的作用在整车的网络管理中，VCU是信息控制的中心，具有信息的组织与传输、网络状态的临摔、网络节点的管理、网络优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。2、CAN线特性（1）CAN车载网络特性（2）CAN总线特性

三、CAN总线网络的通信控制比亚迪e5CAN总线网络控制模块主要包括7个网络：（1）动力网（2）ESC网（3）舒适网（4）电池子网（5）充电网（6）启动子网（7）空调子网

任务实施：一、整车网关控制器检测1、比亚迪e5网关控制器的更换比亚迪e5整车控制器的安装位置：①先拆卸杂物盒，再拆卸整车控制器，安装顺序与拆卸顺序相反，如图所示。②断开接插件。③用10#套筒拆卸1个螺栓。④取下整车控制器。

2、比亚迪e5网关信号测量（1）整车网关控制器系统原理图：

（2）比亚迪e5整车控制器（以下称网关控制器）针脚定义及相关信号测量步骤如下：1）终端诊断检查网关控制器引脚①断开网关控制器G19连接器。②检查线束端各端子电压和电阻。2）检查CAN通信线路。

二、CAN网络的检测1、终端电阻的测量：为避免信号反射，在2个CAN总线用户上（在CAN网络中的距离最远）分别连接一个120Ω的终端电阻。2、CAN总线的测量高速动力CAN正常时，万用表测量CAN-H和CAN-L值分别是2.6V和2.3V

二、故障诊断与排除1、故障分析

2、故障案例比亚迪e5纯电动汽车CAN网关系统的故障检测与排除车型：比亚迪e5行驶里程：47562km故障现象：车辆无法上OK电，仪表显示动力电池，动力系统故障指示灯亮；同时，提示“请检查动力系统”。维修过程：（1）前期准备：①进入场地，拉起隔离带设置安全警告牌；②检查灭火器是否正常。③检查安全帽，护目镜，耐磨手套，绝缘手套；④检查万用表并调零；⑤检查绝缘电阻测试仪，并进行开路测试及短路测试；⑥检查接地电阻测试仪，并进行开路测试及短路测试；确认故障：故障点锁定为CAN-H线路断路导致CAN网关控制失效。解决措施：CAN-H控制电路断路故障，修复后故障排除。

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