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第四部分 轴的设计与校核
4.1输入花键轴设计与校核
材料、性能参数选择以及输入花键轴的设计计算
已经确定的运动学和动力学参数假设转速n?900r/min；轴所传递的扭矩
T?3.18?103N?mm
轴的材料选择:因为花键轴齿轮左端同样是和花键齿轮啮合，所以由表选用45（调质），
根据材料主要性能表查得：抗拉强度极限?b?640MPa，屈服强度极限?s?355MPa，弯曲疲劳极限??1?275MPa，剪切疲劳极限??1?155MPa，屈服许用弯曲应力为
??? ? 60MPa
?
?
?1
根据机械设计手册式12.3-1计算轴的最小直径：
5T3
5T
3
???
?
min
根据表12.3-2取????35MPa 代入数据得：
5T3?
5T
3
???
?
?
min
?7.69mm
35
3
5?3180
35
GB/T276?94深沟球轴承16003，根据轴承标准件查的其轴径是17mm，长度是7mm；
借鉴双踏板设计，此处的定位右边是利用矩形花键的外轴径定位，左端是定位是箱体孔，采用过盈配合夹紧。矩形花键长度是57.5mm，为了便于加工与左端轴承的配合，直接将左端轴承处一起加工，总长为64.5mm。根据所选用的花键为N?d?D?B?6?16?20?4，其轴径为20mm，，右端为GB/T276?94深沟球轴承16005，所以它的轴径为25mm长
度为8mm，定位是靠右端大轴花键N?d?D?B?6?24?28?8的长度为7mm，有段突
出部分轴径12mm，长度也是12mm，最后轴的设计总长为98.5mm。其中齿轮定位采用弹性挡圈定位。 至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。
轴段
1
2
3
4
5
直径(mm)
12
28
25
20
17
长度(mm)
12
7
8
64.5
7
输入花键轴二维图标注和三维图如下：
输入花键轴的校核
（1）最小轴径校核公式
?max
?
T
?W?
T
πd 3
π
min
16
?3180?16123?3.14
?9.38MPa?????35MPa
满足条件，所以设计合理。
（2）进一步校核轴的的强度，其中轴向力不考虑，径向力求解
2T
Ft2?d ?
2
2?3180
56
?113.57N
r tF ?F ?tan??cos??113.57?0.364?0.786?32.49
r t
2 2 1
这里两个锥齿轮的设计是一模一样的，具有变向的作用，所以俩锥齿轮的力都是32.49N，由于该径向力所产生的弯矩很小，故此处不用考虑，仅需校核扭转强即可。此处需要校核两花键部分。
右边花键:
l? ?M? M
l
右 W ?d4?B?N?D?d??D?d?2
32D
? 3180
3.14?164?4?6?4?362
32??20?
??6.16MPa? ?1
?
左边花键：
l? ?M? M
l
右 W ?d4?B?N?D?d??D?d?2
? 3180
32D
3.14?244?4?6?4?522
32??28?
??1.99MPa? ?1
?
同样满足强度。
（3）最后校核轴的扭转刚度，根据公式：
1 zTl
??5.37?104 ?ii(?)/m
LGi?1Ipi
式中：T—轴所受的扭矩，N?mm；
G—轴的材料的剪切弹性模量，MPa ,对于45钢，G?8.1?104；
I—轴截面的极惯性矩，mm
p
4,对于圆轴，
Ip
I
??d4
32
L—阶梯轴受扭矩作用的长度，mm；
T、l、I—分别代表阶梯轴第i段上所受的扭矩、长度和极惯性
i i pi
矩；
z—阶梯轴受扭矩作用的轴段数。
轴的扭转刚度条件为：对于一般传动轴，可取????0.5?1(?)/m
?????()/m
经计算轴的扭转刚度满足要求。
花键的校核
左边花键是和内外花键齿轮套相配合，并且可以自由滑动，一直在工作的工作长度是34mm，而且花键采用的是中系列，其中主要配合是：
N?d?D?B?6?16H7?20H10?4H11
f7 a11 d10
计算它的名义切向力为：
dF ?2T? 2?3180 ?353.3N
d
t名
m
?20?16?/2
可以求出它的单位载荷，
FW?
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