电力拖动自动控制系统复习参考.pdfVIP

1.功率放大与变换装置有：电机型，电磁型，电力电子型等;

2.电力电子型功率放大与变换装置发展：半控型————全控型;低

————高频开关；分立的器件————具有复合功能的功率模块

3.忽视阻尼转矩和扭转弹性转矩，运动限制系统的简化运动方程式

d

JmTT

eL

dt

d

m



dtm

4.转矩限制是运动限制的根本问题。限制转速和转角，唯一的途径就是限

制电动机的电磁转矩，使转速变更率按人们期望的规律变更

5.生产机械的负载转矩特性：恒转矩负载；恒功率负载；风机、泵类负载

T常数

L

6.负载转矩的大小恒定，称作恒转矩负载

a）位能性恒转矩负载：由重力产生，具固定大小和方向

b)抗拒性恒转矩负载：大小不变，方向始终与转速反向

7.直流电动机的稳态转速UIR

n

K

e

电动机调速方法:

1）变更电枢供电电压U

2）减弱励磁磁通φ

3）变更电枢回路电阻R

在肯定范围内无机平滑调速的系统，以调整电枢供电电压的方式为最好。

变更电阻只能有级调速；

减弱磁通为无级调速，平滑调速，但调速范围不大，往往只是协作调压。

8．可控直流电源两大类：

a相控整流器对应晶闸管整流器-电动机系统()

b直流脉宽变换器对应直流变换器-电动机系统()

9．在系统中，工作原理：调整限制电压——移动触发装置输出脉冲的相

位——变更可控整流器输出瞬时电压的波形，以与输出平均电压的数值

10.晶闸管整流管的特点：用触发脉冲的触发延迟角a限制整流电压的平

均值u

11.有源逆变状态下，限制触发脉冲延迟角a为π时，发生逆变颠覆！

12.抑制电流脉动的措施：a.增加整流电路相数，或采纳多重化技术；b.

设置电感量足够大的平波电抗器

电流脉动的影响：增加电动机的发热;产生脉动转矩，对生产机械不利

13.晶闸管整流器-电动机系统的机械特性：a小于0.5π处于整流，a大于

0.5π处于逆变；

电流连续区，机械特性硬；电流断续区，机械特性软；志向空载转速

2



3

翘得很高；

分界线

14.晶闸管触发和整流装置看成是一个纯滞后环节，滞后作用是由晶闸管

整流装置的失控时间引起的。失控时间是个随机值。最大失控时间是两个

相邻自然换相点之间的时间，它与沟通电源频率和晶闸管整流器的类型有

关。

15..晶闸管整流器运行中存在的问题：

（1）晶闸管是单向导电的。

（2）晶闸管对过电压、过电流和过高的与都非常敏感。

（3）晶闸管的导通角变小时会使得系统的功率因数也随之削减，称之为

“电力公害”。

16.

简洁的不行逆变换器-直流电动机系统电路原理图

左边脉冲电压;右边直流电由整流得到，为续流二

极管

简洁的不行逆变换器-直流电动机系统电压和电流波形

0tt

on

当时，为正，饱和导通，电源电压通过加到直流电动

ttT

on

机电枢两端。

当时，为负，关断，电枢电路中的电流通过续流二极

管续流，直流电动机电枢电压近似等于零。

17稳态，指电动机的平均电磁转矩和负载转矩相平衡的状态

机械特性，指平均转速与平均转矩（电流）的关系;

18限制器与变换器的失控时间与其开关频率有关，为其倒数分之一，变换

器不是一个线性环节，而是具有继电特性的非线性环节。

19.调速——在肯定的最高转速和最低转速范围内，有级或无极调速