项目四 汽车的操纵稳定性.pptxVIP

项目四汽车的操纵稳定性;任务一概述;一、汽车操纵稳定性包含的内容

;二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应;三、人-汽车闭路系统;任务二轮胎的侧偏特性;二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线

;图4-8给出了一条由试验测出的侧偏力一侧偏角曲线。曲线表明，侧偏角不超过5°时，与成线性关系。汽车正常行驶时，侧向加速度不超过O.4g，侧偏角不超过4°～5°，可以认为侧偏角与侧偏力成线性关系。

;三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响

;四、回正力矩——绕0Z轴的力矩

在轮胎发生侧偏时，还会产生作用于轮胎绕0Z轴的力矩，参看图4-5。圆周行驶时是使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一，称为回正力矩。;五、有外倾角时轮胎的滚动

汽车两前轮有外倾角，具有绕各自旋转轴线与地面的交点滚动的趋势（图4-18），若不受约束，犹如发生侧偏一样，将偏离正前方而各自向左、右侧滚动。

;任务三前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应;二、前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应

（一）稳态响应

汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。这个比值称为稳态横摆角速度增益，也称为转向灵敏度，以符号表示。;（二）稳态响应的三种类型

根据K的数值，汽车的稳态响应可分为三类。

1.中性转向

K=0时，