17.8压合装配机的控制讲解.pptVIP

任务二压合装配机的控制一、任务目标（1）认识压合装配机的控制方式（2）了解电气液联合控制压合装配机的工作原理（3）掌握简易压合装置电气动系统的设计二、任务实施（一）压合装配机电气液联合控制系统的设计与分析1.任务要求冰箱厂在制作冰箱过程中需要将蒸发器与内胆压合，由于冰箱内胆结构尺寸较大，内胆和蒸发器装配时不但有定位要求，而且装配压合作用力需达到3吨，并保压一段时间。气液增压缸A阻挡气缸B定位气缸C插板气缸E顶板气缸D导向槽行程开关K1行程开关K2图1压合装配机实图任务二压合装配机的控制一、任务目标（1）认识压合装配机的控制方式（2）了解电气液联合控制压合装配机的工作原理（3）掌握简易压合装置电气动系统的设计二、任务实施（一）压合装配机电气液联合控制系统的分析1.任务要求冰箱厂在制作冰箱过程中需要将蒸发器与内胆压合，由于冰箱内胆结构尺寸较大，内胆和蒸发器装配时不但有定位要求，而且装配压合作用力需达到3吨，并保压一段时间。气液增压缸A阻挡气缸B定位气缸C插板气缸E顶板气缸D导向槽行程开关K1行程开关K2图1压合装配机实图3.核心元件选用系统执行元件由气液增压缸A、内胆定位阻挡气缸B、蒸发器定位气缸C、提升内胆的顶板气缸D和支承内胆的插板气缸E组成，各气缸的运动方向由电控换向阀控制，运动速度由单向节流阀调节。气源供气压力达0.6～0.7MPa，气源处理装置采用由空气过滤器和减压阀组成的二联件，主要气动元件选用MARTO和SMC产品，各气缸的型号规格分别为：气液增压缸A（MPT63-200-20-3T），阻挡气缸B（CP95SDB40-100），蒸发器定位气缸C（CP95SDB40-75-Z73L）、顶板气缸D（CP95SDB80-500-Z73L），插板气缸E（CP95SDB50-75-Z73L）。1-三位五通双电控换向阀2、3-二位五通双电控换向阀4、5、6-二位五通单电控换向阀4.气动回路设计5.工作原理分析1）气液增压缸A，将液压缸和增压器结合成为一体式，其缸内有增压活塞和工作活塞两套活塞组件，工作部件可以实现三个行程：空行程、增压行程、返回行程可以实现由低压力的压缩空气驱动，输出很大的液压力。既能保持总体结构简单紧凑，又能满足高出力的要求。5.工作原理分析2）阻挡气缸伸缩运动阻挡气缸用于限定内胆左右方向的定位，它由单电控二位五通换向阀6控制，该阀的电磁铁9YA由光电感传感器和PLC控制。当9YA断电时，该阀处于常态位（左位），阻挡气缸B活塞保持向上伸出状态，当冰箱内胆沿图1所示的导向槽被推入时，阻挡气缸B限制其前行，起限位作用；当9YA通电时，阀6右位工作，阻挡气缸B活塞向下缩回。由于阻挡气缸B活塞伸出时间远长于缩回时间，所以选用弹簧复位式单电控阀控制，既方便，又经济。5.工作原理分析3）顶板气缸升降运动当冰箱内胆传送到位后，需要由顶板气缸D驱动顶板上升，以便托住内胆。此处，采用三位五通双电控换向阀进行控制，当1YA通电时，顶板上升，托住内胆；当2YA通电时，顶板下降，顶板脱离内胆；1YA、2YA都断电时，顶板可以停留在任意位置，以便在紧急情况下停止动作，确保安全可靠。5.工作原理分析4）插板气缸伸缩运动在顶板上升托住冰箱内胆的同时，为了防止受压后顶板下落，所以设计了插板气缸E，该气缸由双电控二位五通换向阀2控制。3YA通电，插板伸出，插入顶板底部，防止托板下降；4YA通电，插板退回。5.工作原理分析5）蒸发器定位气缸进退运动蒸发器定位气缸C的进退运动由双电控二位五通换向阀3控制。当5YA通电时，气缸活塞向外前进，实现蒸发器的定位；当6YA通电时，气缸活塞向内退回，使定位元件离开蒸发器，避免压合装配过程中的碰撞，防止定位元件和蒸发器之间发生摩擦磨损。气液增压缸A阻挡气缸B定位气缸C插板气缸E顶板气缸D导向槽行程开关K1行程开关K2压合装配机实图6.工作过程与控制与压合装配机气动执行元件动作顺序相对应的各电磁铁的工作状态如表所示。压合装配机的动作程序由PLC控制，工作可靠、控制方便。压合装配机电磁铁动作顺序表动作程序1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA阻挡气缸B伸出---------顶板气缸D上升+--------插板气缸E伸出--+------蒸发器定位气缸C伸出----+----蒸发器定位气缸C缩回-----+---气液增压缸A空行程-----