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自动化生产线认知主讲人：解红霞

自动化生产线认知YL-335B自动化生产线认知

自动化生产线认知一、YL-335B自动化生产线实训装置组成变频技术气动技术伺服驱动技术传感器技术人机界面PLC技术供料单元加工单元装配单元分拣单元输送单元

自动化生产线认知一、YL-335B自动化生产线实训装置组成供料单元加工单元分拣单元输送单元装配单元

自动化生产线认知二、各工作单元的功能及构成供料单元1起始站：在整个系统中，起着向系统中的其他站提供原料的作用。功能：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送站的机械手将其抓取，输送到其他站上。

自动化生产线认知二、各工作单元的功能及构成加工单元2把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

自动化生产线认知二、各工作单元的功能及构成装配单元3完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

自动化生产线认知二、各工作单元的功能及构成分拣单元4完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

自动化生产线认知二、各工作单元的功能及构成输送单元5通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。

自动化生产线认知三、各个工作站之间的通信每一个工作单元都自成一个独立的系统，同时叶可以通过网络互联构成一个分布式的控制系统。对于西门子PLC设备，通信联网采用的是PPI通信协议。当工作单元自成独立系统时，设备运行的主令信号及状态显示来源于该工作单元的按钮指示灯模块。联网时，通过输送主工作单元的触摸屏控制。

自动化生产线认知三、各个工作站之间的通信按钮指示模块触摸屏

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