17.7气缸运动的时间控制讲解.pptVIP

***项目八压合装配机的电气液联合控制任务一气缸运动的时间控制一、任务要求（1）认识时间继电器的功能、分类及工作原理（2）掌握时间继电器的接线方法（3）运用时间继电器进行时间控制二、任务知识点1.概述时间继电器（timerelay）是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。同时，时间继电器也是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。3.分类及特点时间继电器的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。2.功能时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。1）空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种），但延时精确度低。2）电磁式时间继电器延时时间短（0.3～1.6s），但它结构比较简单，通常用在断电延时场合和直流电路中。3）电动式时间继电器其原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。这种继电器延时精度高，延时范围宽（0.4～72h），但结构比较复杂，价格很贵。4）晶体管式时间继电器又称为电子式时间继电器，它是利用延时电路来进行延时的。这种继电器精度高，体积小。4.工作原理以空气阻尼型时间继电器为例：它利用气囊中空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的，可分为通电延时型和断电延时型两种类型。时间继电器由电磁系统、工作触头、气室及传动机构等四部分组成。电磁系统：由线圈、衔铁和铁芯组成，另外还有反力弹簧和弹簧片。工作触头：由两副瞬时触头（一副瞬时闭合，另一副瞬时断开）及两副延时触头组成。气室：气室内有一块橡皮薄膜随空气的增减而移动。气室上面的调节螺钉可调节延时的长短。传动机构：由推板、活塞杆、杠杆及宝塔形弹簧组成。通电延时型继电器工作原理：它的主要功能是线圈通电后触点要延长一段时间才动作；而线圈失电时，触点立即复位。断电延时型时间继电器与通电延时型时间继电器的原理与结构均相同，只是将其电磁机构翻转180度安装。5.图形符号三、任务实施（一）熟悉实训工作台上时间继电器的操作面板认识时间继电器线圈及其触点、时间调节开关。（二）熟悉仿真软件中时间继电器的选用掌握时间继电器类型的选择和不同类型触点的设置。（三）简单时间控制回路的连接与调试操作要求：1）按下按钮开关S1，延时3秒，电灯H亮；2）按下按钮开关S1，电灯H亮，松开S1，延时5秒，电灯H亮熄灭。图(a)为延时闭合电路。当按下起动开关S1后，时间继电器KT开始计时，经过设定的时间后，时间继电器触点接通，电灯H亮。放开S1，时间继电器触点KT立刻断开，电灯H熄灭。图(b)为延时断开电路。当按下起动按钮S1时，时间继电器触点KT也同时接通，电灯H点亮。当放开S1时，时间继电器开始计时，到规定时间后，时间继电器触点KT才断开，电灯H熄灭。K（四）单气缸动作的时间控制1.气缸延时伸出，立即返回1）操作要求：（1）按下按钮开关S1，延时2秒，气缸活塞杆伸出；（2）活塞杆伸出到位后立即返回；活塞杆缩回到原位后再延时2秒，活塞杆再次伸出，如此循环……（3）再次按下按钮开关S1，气缸停止运动。电气控制回路气动回路2）拟定设计方案方案1电气控制回路气动回路2）拟定设计方案方案2电气控制回路气动回路方案34）仿真运行5）实训工作台，选择元件，连接与调试6）小结通电延时型继电器和断电延时型继电器的联合控制，时间设定是关键。2.气缸延时伸出，延时返回1）操作要求：（1）按下按钮开关S1，延时2秒，气缸活塞杆伸出；（2）活塞杆伸出到位后，延时3秒返回；活塞杆缩回到原位后再延时2秒，活塞杆再次伸出，如此循环……（3）按下按钮开关S2，气缸停止运动。2)拟定设计方案设计气动回路:设计电气控制回路:方案1设计电气控制回路:方案24）仿真运行5）实训工作台，选择元件，连接与调试6）小结自锁电路、通电延时型继电器的联合控制1、分析设计要求（1）按下按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，同时气缸2的活塞杆缩回复位；3s后，气缸1的活塞杆缩回复位，同时气缸2活塞杆向前伸出；2s后，气缸1活塞杆再次向前伸出，同时气缸2的活塞杆缩回复位，如此往复。（2）再