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中国工程物理探讨院职工工学院
课程设计报告书
系部名称：电子电气及自动化系
课程名称：电力拖动自动限制系统程设计
专业：电气自动化
班级：自动化2012级
班级：2012级电气班
学生姓名：周飞
姓名：周飞
课程名称：电力拖动限制系统课程设计
指导老师：张老师
二○一三年六月
时间：二〇一三年六月
一、设计题目
在一个由晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的
额定数据为：＝60KW，＝220V，＝308A，=1000r/min，电动势系数
=0.196V.min/r，主回路电阻＝0.18，触发整流环节的放大倍数＝35，等效惯
性时间常数s。电磁时间常数＝0.012s，机电时间常数＝0.12s，电流
反馈滤波时间常数＝0.0025s，转速反馈滤波时间常数＝0.015s。额定转速时
的给定电压，调整器ASR，ACR饱和输出电压，。
系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围=10，电流超调量，空
载启动到额定转速时的转速超调量σ≤15%.
二、设计任务
1、用工程设计方法，设计双闭环调速系统的电流和转速调整器，相应的调整器
放大电路，并进行频率校验。
三、设计要求
按如下步骤，完成双闭环调速系统的电流和转速调整器的设计。
（1）多环限制系统
（2）转速、电流双闭环直流调速系统的组成
（3）转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
（4）系统设计原则
（5）确定电流反馈系数（假设启动电流在339A以内）和转速反馈系数；
（6）设计电流调整器ACR，计算其参数、和，已知调整器的输入回路
电阻；
（7）设计转速调整器ASR，计算其参数、和，已知调整器的输入回路
电阻；
（8）进行频率校验；
（9）计算电动机带40％额定负载启动到最低转速时的转速超调量。
（10）总结本次课程设计的收获体会。
四、设计内容
1.多环限制系统
是指由外环套内环的嵌套结构组成的具有两个或两个以上的闭环的限制系统相
当于过程限制的串级限制系统。
2．转速、电流双闭环直流调速系统的组成
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置两个调整器，分别
调整转速和电流，二者之间实行嵌套连接如（图a）所示。把转速调整器的输出当作
电流调整器的输入，再用电流调整器的输出去限制晶闸管整流器的触发装置。从闭
环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速调整环在外边，称作外环。这样就形
成了转速、电流双闭环调速系统。
图a
3.转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
转速环调整器采纳ASR，电流环调整器采纳ACR。为了获得良好的静、动态性
能，转速、电流双闭环调速系统的两个调整一般都采纳调整器。(图2)为双闭环直
流调速系统的电路原理图，图中标记出了两个调整器
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