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摘要
摘要
环境感知是自动驾驶中要解决的重要问题之一，基于视觉的环境感知技术已经在
自动驾驶领域得到了广泛的应用，其主要应用目标检测与分割等算法对车辆周围的场
景信息感知理解。传统目标检测与分割算法因其需要人工设计特征，导致准确率较低
且步骤繁杂，而基于深度学习的图像检测与分割算法在自动驾驶环境感知领域能完美
的解决以上问题。因此，本文基于语义分割算法与实例分割算法，研究复杂交通场景
中的多目标检测与分割，以提高自动驾驶中环境感知
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