焊接机器人应用与维护项目3弧焊机器人的应用操作.pptxVIP

项目三弧焊机器人的应用操作任务一弧焊工艺和质量检测

3.1弧焊工艺及参数影响焊接质量检测目录3.2

弧焊工艺焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，确定出的产品加工方法和程序，是焊接过程中的一整套技术规定。焊接工艺包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的最佳选择以及焊后处理等。

焊接接头常见的焊接接头类型

焊接坡口弧焊常用坡口形式及尺寸

焊接位置种类焊缝倾角和焊缝转角焊接位置

焊接工艺参数及其影响焊接工艺参数：焊接时，为保证焊接质量而选定的各项参数的总称。1.焊接电流2.焊接电压3.焊接速度4.焊缝层数5.热输入6.预热温度7.后热与焊后热处理8.其他工艺参数及因素对焊缝形状的影响

焊接质量检测焊前检验（1）焊工和焊接操作工证书的适用性、有效性；（2）焊接工艺规程的适用性；（3）母材的标识；（4）焊接材料的标识；（5）焊接坡口(如形式及尺寸)；（6）组对、夹具及定位；（7）焊接工艺规程中的任何特殊要求(如防止变形)；（8）工作条件(包括环境)对焊接的适用性。

焊接质量检测焊接过程中检验（1）主要焊接参数(如焊接电流、电弧电压及焊接速度)；（2）预热温度、道间温度；（3）焊道及焊层的清理与形状；（4）根部气刨；（5）焊接顺序；（6）焊接材料的正确使用及保管；（7）变形的控制；（8）所有的中间检查(如尺寸检查)。

焊接质量检测焊后试验及检验（1）采用外观检查；（2）采用无损检测；（3）采用破坏性试验；（4）结构的型式形状及尺寸；（5）焊后操作的结果及报告

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项目三弧焊机器人的应用操作任务二焊接工艺参数的设置

2.1弧焊工具焊接参数设置目录2.2焊接设备设置2.3焊接数据设置2.4

ArcTool（弧焊工具）ArcTool（弧焊工具）是内嵌于FANUC机器人控制器中的专门用于弧焊焊接的应用程序软件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，还具备接触传感器、电弧传感器、多层多道焊接等扩展功能。使用ArcTool应用程序时，必须设置应用程序所需的数据。

焊接参数设置参数设置是对弧焊焊接机器人在焊接工序中与弧焊整体控制相关参数进行的设置，其中包含诸如电弧耗尽检测、原始焊道再继续、刮擦起弧等相关功能的设置。这些设置，在焊接系统参数设置界面内完成。设置完成后，设置项目将被反映到所有的焊接设备与焊接数据中。具体设置步骤如下：打开机器人示教器，依次按键操作：“MENU”键-“设置”-“焊接系统”

焊接设备设置设备设置是对与焊接电源控制相关的参数进行设置，即对弧焊焊接机器人系统连接的每台焊接电源的设置。机器人系统上连接有多台焊接电源时，可以针对每台焊接电源进行不同的设置。设置项目包括送丝机设置、焊接顺序设置等。这些设置，在焊接设备设置界面上完成。具体设置步骤如下：进入焊接系统设置界面，按“F1类型”键，在弹出的类型菜单中选择“焊接设备”，进入焊接设备设置界面。按照实际焊接工艺需要对相关参数进行设置。

焊接数据设置数据设置是机器人在焊接时对焊接装置和周边设备发出的指令内容的设置。系统中每台焊接设备可以有多个焊接数据，并可以针对每个焊接数据进行不同的设置。具体设置步骤如下：1.在示教器的操作面板上按“DATA”键，进入焊接程序数据界面。若是界面不是焊接程序数据界面，可以再按“F1类型”，然后选择“焊接程序”即可进入。

焊接数据设置具体设置步骤如下：2.在焊接程序数据界面中，将光标移动到焊接程序前的“+”上，然后按“F2详细”，焊接程序展开，在其下可以设置焊接程序数据。按照实际弧焊焊接工艺需求对焊接程序中的相关项目进行设置。

焊接数据设置具体设置步骤如下：3.焊接程序数据设置完成后，将光标移动到设置前的“+”上，再次按“F2详细”，设置展开后可以在其中设置机器人弧焊焊接条件数据。按照实际弧焊焊接工艺需求对焊接条件中的相关项目进行设置。

焊接数据设置具体设置步骤如下：4.焊接程序数据全部设置完成后，按“FCTN”键，在弹出的FUNCTION菜单中选择“重新启动”，对机器人控制器进行冷启动，重启后设置的弧焊焊接系统参数、弧焊焊接设备参数、弧焊焊接数据参数即刻生效。

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项目三弧焊机器人的应用操作任务三直缝、角缝的焊接编程

3.1焊缝的定义及分类常用弧焊焊接指令目录3.2

焊缝定义焊缝是指利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。在工业生产中，对焊缝的质量要求很高，需要进行严格的检测和控制，以确保其符合标准要求，从而保证生产的安全和稳定。

焊缝分类按对接形式分类分为直线焊缝角焊缝

运条方法运条方法是指焊接过程中，焊条在焊缝中移动的方式。月牙形运条轨迹锯齿形运条轨迹

机器人常用弧焊焊接指令弧焊焊接指令通过ArcT