探测制导与控制技术专业导论-作业论文.pdfVIP

探测-信息获取的过程，是指对于不能直接观察的事物或现象用仪器进行

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考察和测量，如空间探测、探测海的深度。现代化的信息获取技术手段有

电视传真、遥感技术、光纤通信以及光学与光电子成像和雷达技术。

目标探测与识别研究的过程是:系统获得目标数据、显示、传输的实时

能力，即要求高时效。这取决于两种因素：一是所采用的技术(如微光、红

外、激光、雷达等)以及获得目标信息的设计原理和应用范围；二是对目标

信息的数据处理能力。通过目标信息的获取、处理、显示、传输

等途径实现目标探测、识别和确认。发展目标探测与识别技术，高

时效和准确性是军事应用的最大特点。

随着光电、电子技术的发展，战场监视、目标探测的手段不断增多，并日趋

完善，使军事部门有可能实施大范围、全天候、多频谱、昼夜、实时战场监视和

目标探测。从空间上，利用距地面数十万米的空间轨道上的侦察卫星，中、低、

高空侦察机，地面侦察车，侦察兵的便携式侦察器材，隐蔽的固定式地面侦察器

材，水下监听声纳等可以监视整个战场，甚至全球。从时间上，利用各种侦察器

材不仅可以昼夜监视战场，探测目标，而且借助现代通信工具可以实时或近实时

地获取目标信息。从电磁频谱上，工作在不同波段上的各类侦察器材覆盖了紫外、

可见光、红外、微波、毫米波、直至声波的整个电磁波谱。

航天探测器：又称空间探测器，深空探测器或宇宙探测器。对月球和月

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球以远的天体和空间进行探测的无人航天器，是空间探测的主要工具。空

间探测器装载科学探测仪器，由运载火箭送入太空，飞近月球或行星进行

近距离观测，做人造卫星进行长期观测，着陆进行实地考察，或采集样品

进行研究分析。空间探测器的显著特点是，在空间进行长期飞行，地面不

能进行实时遥控，所以必须具备自主导航能力；向太阳系外行星飞行，远

离太阳，不能采用太阳能电池阵，而必须采用核能源系统；承受十分严酷

的空间环境条件，需要采用特殊防护结构；在月球或行星表面着陆或行走，

需要一些特殊形式的结构。

空间探测器是在人造地球卫星技术基础上发展起来的，但是与人造地球

卫星比较，空间探测器在技术上有一些显著特点。尤其是控制和导航：空

间探测器飞离地球几十万到几亿公里，入轨时速度大小和方向稍有误差，

到达目标行星时就会出现很大偏差。例如，火星探测器入轨时，速度误差1

米/秒（大约是速度的万分之一），到达火星时距离偏差约10万公里。因

此在漫长飞行中必须进行精确的控制和导航。飞向月球通常是靠地面测控

网和空间探测器的轨道控制系统配合进行控制的(见航天器轨道控制)。行

星际飞行距离遥远，无线电信号传输时间长，地面不能进行实时遥控，所

以行星和行星际探测器的轨道控制系统应有自主导航能力（见星际航行导

航和控制）。例如，美国“海盗”号探测器在空间飞行八亿多公里，历时

11个月，进行了2000余次自主轨道调整，最后在火星表面实现软着陆，落

点精度达到50公里。此外，为了保证轨道控制发动机工作姿态准确，通信

天线始终对准地球，并使其他系统正常工作，探测器还具有自主姿态控制

能力。

火星车月球车

空间探测器的任务：空间探测既包括对地球空间范围的探测，也包括

对月球，行星和行星际空间进行探测。对地球以外的空间探测的主要目的

是：研究月球和太阳系的起源和现状，通过对太阳系各大行星及其卫星的

考察研究，进一步揭示地球环境的形成和演变情况；认识太阳系的演化，

探寻生命的起源和演变历史，利用宇宙空间的特殊环境进行各种科学实验，

直接为国民经济服务。空间探测器装有科学探测仪器，执行空间探测任务。

空间探测的主要方式有：（1）在近地空间轨道上进行远距离空间探测。

（2）从月球或行星近旁飞过，进行近距离探测。（3）成为月球或行星的

人造卫星，进行长期的反复观测。（4）在月球或行星及其卫星表面硬着陆，

利用着陆之前的短暂时间进行探测。（5）在月球或行星及其卫星表面软着

陆，进行实地考察，也可将获取的样品送回地球进行研究。（6）在深空飞

行，进行长期考察。

制导技术是指按照一定规律控制武器飞行方向、姿态、高度和速度，引导其

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战斗部准确攻击目标的军用技术。精确制导技术是以微电子、电子计算机技术和

光电转换技术为核心，以自动控制技术为基础发展起来的高新技术，广泛应用于

导弹、航空炸弹、炮弹、鱼雷、地雷等武器系统中。精确制导武器系统按照不