T_GDCKCJH 085-2024 光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范.docxVIP

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团体标准

T/GDCKCJH085—2024

光伏行业用智能移动机器人调度系统

技术规范

Technicalspecificationforintelligentmobilerobot

schedulingsystemforphotovoltaicindustry

2024-05-16发布2024-05-20实施

广东省测量控制技术与装备应用促进会发布

T/GDCKCJH085—2024

I

目次

前言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5系统架构 2

6功能要求 2

7性能指标 4

8测试方法 4

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出并归口。

本文件起草单位：广州蓝海机器人系统有限公司。

本文件主要起草人：徐文斌、冼志军、梁敏、郑玉升。本文件为首次发布。

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1

光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范

1范围

本文件规定了光伏行业用智能移动机器人调度系统的功能要求、性能指标和测试方法。本文件适用于光伏行业用智能移动机器人调度系统的设计、编码、检验、验收等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T11457-2006信息技术软件工程术语

GB/T18725-2008制造业信息化技术术语

GB/T25483-2010面向制造业信息化的企业集成平台测评规范

GB/T38557.1-2020系统与软件工程接口和数据交换：企业资源计划系统与制造执行系统的接口规范

GB/T39788-2021系统与软件工程性能测试方法

3术语和定义

GB/T11457-2006、GB/T18725-2008中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

光伏行业用智能移动机器人调度系统photovoltaicintelligentrobotsschedulingsystem

dispatchingsystem

用于光伏电池片生产、包装的预定场地中对一定数量的智能移动机器人个体进行状态、作业任务、运行管理统筹的调度系统，称为光伏行业用智能移动机器人调度系统，以下简称“调度系统”。3.2

工位station

需要进行物料传输动作的停车站点。3.3

车间workshop

生产车间。一个厂房里最大的管理单元。在系统内对车辆、物料做区分管理。

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2

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

IGV：智慧型引导运输车(intelligentguidedvehicle)Qtime：从此步骤到下一步骤的等待时间(queuetime)

MES：制造执行系统(manufacturingexecutionsystem)

OMI：开放现代的Web组件化框架(openandmodernframeworkforbuiidinguserinterfaces)

5系统架构

调度系统架构图见图1。

图1调度系统架构图

6功能要求

6.1概述

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3

调度系统功能要求见表1。

表1调度系统功能要求描述

序号

功能项目

要求描述

1

界面操作符合主流用户习惯

软件界面的操作符合用户的使用习惯，如按钮的位置、字体大小、颜色等是否合适，操作是否简单、方便、快捷

2

兼容主流浏览器

页面在firefox、chrome显示正常，页面功能可以正常操作

3

适配电脑、平板、大屏的显示篇幅

页面在三种终端显示正常，页面功能可以正常操作

4

解析接入IGV的上报数据

是否正常接收到IGV上报的数据包，是否正常解析数据

6.2功能类别

调度系统应具备基础资料管理、监视地图、设备监控、业务查询、统计分析、任务调度、物料传输、交通管制、系统权限管理、外部