直流PWM调速系统的设计.docxVIP

?设计性质:课程设计

目录??????1

摘要??????1

一、设计任务??????2

（一）系统总体方案确定??????2

（二）主电路硬件结构、参数计算和元件选择??????3

（三）系统参数计算??????3

（四）设计要求??????3

二、系统总体方案设计??????3

1、方案比较??????3

2、方案论证??????4

3、方案选择??????5

三、双闭环直流调速系统硬件结构??????5

1、主电路??????6

2、限流电阻??????7

3、泵升电压限制??????7

四、主电路参数计算和元件选择??????8

1、整流二极管选择??????8

2、绝缘栅双极晶体管选择??????8

五、调整器参数设计和选择??????9

1、调整器工程设计方法基础思绪??????9

2、电流环参数设计??????9

3、转速环参数??????10

六、课程设计心得体会??????13

参考文件??????14

设计任务

（一）系统总体方案确定

方案比较、方案论证、方案选择

（二）主电路硬件结构、参数计算和元件选择

双闭环直流调速系统硬件结构中主电路、限流电阻、泵升电压限制设计，主电路参数计算包含整流二极管计和绝缘珊双极晶体管计算和选择

（三）系统参数计算

1、电流调整器ACR中，计算。

2、转速调整器ASR中，计算。

（四）设计要求

直流电动机设计双闭环直流调速系统，技术要求以下：

额定功率Pe=18kW；额定电压Ue=220V额定电流Ie=94A；额定转速=1000r/min;电枢回路总电阻R=0.45?;电磁时间常数=0.0297s;机电时间常数Tm=0.427s；电动势系数=0.2059V*min/r；转速过滤时间常数；电流反馈存放系数；转速反馈存放系数；转速调整器采样周期；调速范围0-1000r/min;电流过载倍数：1.5倍;电流超调量，运算放大器，电流反馈系数

晶体管PWM功率放大器：工作频率：2kHz；工作方法：H型双极性

综合课程设计

电子电气工程系

题目：直流PWM调速系统设计

专业班级：电气工程及自动化0803班

学生姓名：刘俊勇

学生学号：9501S014

指导老师：李军生

设计时间：1月4日

电子电气系电气专业级

综合课程设计指导书

时间：-第一学期

一．题目

直流PWM调速系统设计

二．设计目标

（1）培养学生正确设计思想，理论联络实际工作作风，严厉认真、实事求是科学态度和勇于探索创新精神。

（2）培养学生综合利用所学知识，分析和处理工程技术问题能力。

（3）经过课程设计实践，训练并提升学生在理论计算、工程绘图、查阅设计资料、利用标准和规范和应用计算机等方面能力。

内容

依据所学知识，熟练选择学过器件完成直流PWM调速系统原理设计、安装及调试。

四．要求

每个学生需独立完成，期末时提交源程序和课程设计汇报。

五、进度

整个设计过程在一周内完成。

六、成绩评定

运行每个同学程序、审阅课程设计汇报，依据下面标准给每位同学评定课程设计考试成绩。

1?原理设计正确（60%）??2?知识点利用适当（10%）

3?原理设计合理（20%）???4.汇报撰写正确、无误（10%）

编制：（指导老师署名）

审定：（教研室主任署名）

电子电气系电气专业级

综合课程设计任务书

时间：-第一学期

???一．题目

???直流PWM调速系统设计

???二．设计要求

???1．?直流PWM调速系统应含有以下功效：

⑴．电源电压：DC30V,15V

⑵．转速超调小于5%

⑶系统无静差。

2．写出设计总结汇报。

???三．给定条件：

???集成运放、SG3525、LDS18200或分立MOSFET、30V,1000rpm伺服电机等。

四．工作计划

整个设计过程在一周内完成。

编制：（指导老师署名）

审定：（教研室主任署名）

直流PWM调速系统设计

序言

在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪后四十年曾进行了两次重大技术更新。一次是元器件更新，即以大功率半导体器件晶闸管替换传统变流机组，以线形组件运算放大器替换电磁放大器件。后一次技术更新关键是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统动态设计仍采取经典控制理论方法。以后一次技术更新是设计思想和理论概念上一个飞跃和质变，电气系统结