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pwm调速控制小车循迹壁障c程序

#includereg51.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineMOTOR_CP1//P1口作为电机的控制口。

//#defineSIGNALP3//P3口的低两位为循迹传感器输入口。

#defineSHELVES10//速度总档数。

#defineBACK0xfa//后退。

#defineFORWARD0xf5//前进。

sbitsenserr=P3^2;//（右）循迹。

sbitsenserl=P3^3;//（左）循迹。

sbithwf=P3^0;//（前）红外壁障传感器入口。

sbithwb=P3^1;//（后）红外壁障传感器入口。

sbitPWM_R=P1^0;//右电机PWM输入口。

sbitPWM_L=P1^2;/