智能移动机器人的现状与发展论文 2.pdfVIP

题目移动机器人的发展现状及趋势

授课老师唐延柯

学生姓名

学号

专业电子信息工程

教学单位德州学院

完成时间2013年11月16日

一、摘要·····················································2

二、引言······················································2

三、智能机器人的构成··········································3

3.1硬件构成··············································3

3.2软件构成··············································3

四、国内外在该领域的发展现状综述······························4

五、智能移动机器人的应用及分类································5

5.1智能机器人的应用······································5

5.2智能机器人分类········································7

六、展望与讨论················································9

6.1智能机器人的发展趋势展望·······························9

6.2建议及设想···········································10

七、结论·····················································10

八、参考文献··················································11

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智能机器人的现状及其发展趋势

一、摘要

本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人

的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机

器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的

展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出

期望。

关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势

Thestatusandtrendsofintellectualrobot

Abstract:Thispaperbrieflydiscussesthedevelopment,statusofintellectualrobot,

developmentofintellectualrobotinmanycountries.Andthenitpresentsthecategoriesof

China.Finally,itraisesexpectationsofintellectualrobotinChina.

Keywords:intellectualrobot;developmentstatus;application;trend

二、引言

机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，

或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人

则是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它

是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研

究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、

战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境

的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能

力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识