无人驾驶技术的7大典型应用场景.docx

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无人驾驶技术的7大典型应用场景

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无人驾驶风口来临，引得各方资本竞相追逐。据业内预测，到无人驾驶L3（条件自动）级别的汽车将实现量产化，2022年后部分企业将实现L4（高度自动）量产，若要实现L5（完全自动）量产最快时间要到2028年。

但在现阶段，无人驾驶技术的应用还仅限于低速与限定场景，比如物流、共享出行、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采、零售等领域。

物流行业

物流的核心在于调度，中间运输环节的核心则是安全和成本。

借助无人驾驶技术，装卸、运输、收货、仓储等物流工作将逐渐实现无人化和机器化，促使物流领域降本增效，推动物流产业的革新升级。

一直以来，无人物流是各大企业的必争之地。

5月24日，苏宁物流的“行龙一号”无人卡车上海完成行业首个Level4级“仓到仓”无人驾驶物流场景作业。

6月18日，京东配送机器人在北京海淀区亮相，此为京东正式启动了全球全场景常态化配送货物首次的尝试。

7月4日，百度联合新石器公司发布L4级量产无人驾驶物流车——“新石器AX1”，并在常州、雄安率先落地试运营。

11月7日，智行者宣布，旗下研发的无人驾驶物流配送车“蜗必达”迈入规模化量产的阶段，该车主要应用于小区或园区内的无人物流配送。

除此之外，国内的阿里菜鸟、智加科技、慧拓智能、图森未来、主线科技等企业，对无人驾驶技术在物流领域的应用也有布局。

共享出行

基于共享平台的多样性和极具吸引力的“流量”，汽车共享出行平台为无人驾驶提供了一个真实的“道路测试平台”。

无人驾驶技术解决了目前共享汽车领域诸多痛点，从“人找车”“人找位”，变成“车找人”“车找位”，还可实现“一键叫车”“一键泊车”。

目前，国内一些企业已经开始无人驾驶共享汽车的应用测试。

4月底北京车展期间，北汽新能源轻享科技在奥林匹克水上公园，实现了国内首个封闭场景的无人驾驶共享汽车应用落地。

同年5月24日，百度与盼达用车在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车试运营，6台搭载百度Apollo自动泊车产品的自动共享汽车将在园区内投入为期1个月的定向式运营。

国内，在共享出行领域的无人驾驶队伍中，还有滴滴、优步、中智行科技、Momenta、驭势科技、零跑科技和美团等企业。

公共交通

车速慢、距离短、线路固定、专用道行驶等特点，让公交车具备无人驾驶的基础条件。

应用于公交车的无人驾驶系统，能及时对突发状况做出反应，可实现无人驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

国内已有不少企业开启了无人驾驶在公共交通领域的技术研究和测试。

2015年8月29日，宇通无人驾驶客车在河南郑开大道开放道路测试，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。

7月4日，百度Apollo与金龙客车合作打造的“阿波龙”正式量产下线，量产的“阿波龙”将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。

1月22日，山东首辆无人驾驶公交车正式上路运营，该车为中国重汽集团技术发展中心研发的L4级无人驾驶全智能客车试验车。

1月18日，深兰科技主导研发的多功能“熊猫智能公交车”，在“新一代人工智能未来发展峰会”上正式发布，该车已在德阳、常州、衢州、池州等地试运行。

此外，在出租车行业，无人驾驶技术为其提供人工智能驾驶员，根据地理位置进行定制化设计，并提供城市及动态条件下的车载导航功能，帮助出租车实现自动化。

国内，各大科技企业对无人驾驶出租车领域这块“蛋糕”觊觎已久。

11月1日，全国首辆自动驾驶出租车在广州大学城开始试运营，该辆无人驾驶出租车的技术支持来自文远知行WeRide.ai。

今年7月3日，百度无人驾驶出租车项目“ApolloGo”亮相百度AI开发者大会，据介绍由百度和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线现已开始正式投产下线，并将于长沙率先落地。

我国还有很多无人驾驶初创企业，像AutoX、地平线、清智科技、极目智能、海梁科技、领骏科技、宽凳科技等，在为公共交通的无人驾驶系统提供技术支持。

环卫

一直以来，环卫领域都属于劳动力密集型行业，成本高、过程乱、质量差、风险大、经验缺一直是环卫行业的痛点。

无人驾驶清洁车通过自主识别环境，规划路线并自动清洁，实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业，使其行业痛点得以克服。

国内的无人驾驶清扫车的商业落地也已初现端倪。

2017年9月11日，百度携手智行者推出国内首款无人驾驶环卫车，实现我国无人驾驶环卫车的首次商用。

4月24日，酷哇携手中联环境发布全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，该扫地车将于年内在芜湖、合肥、长沙、上海等四所城市“落地”。

今年7月2日，高