基于S7-200PLC的三自由度机械手臂结构与控制系统设计.doc

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2024-08-04 发布于湖北
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基于S7-200PLC的三自由度机械手臂结构与控制系统设计.doc

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基于S7200PLC的三自由度机械手臂结构与控制系统设计随着工业自动化水平的提高，新型机械臂设计应运而生本文基于S7200PLC设计的机械手分为气动机械手液压机械手电气机械手和机械手本文介绍了现代工业机器人的概念，机械手的自由程度组成和分类气动技术的优点PLC控制特性以及机械手在国内外三自由度控制系统的发展篇3基于S7200PLC的三自由度机械手臂结构与控制系统设计综上所述，本论文介绍了一种基于S7200PLC设计的气动机械手，通过详尽地分析其组成结

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基于S7-200PLC的三自由度机械手臂结构与控制系统设计

摘要

机械手可分为气动机械手、液压机械手、电气机械手和机械手。本项目中设计的机械手是气动机械手，使用起来简单、方便、安全。介绍了现代工业机器人的概念、机械手的自由程度、组成和分类、气动技术的优点、PLC控制特性以及机械手在国内外三自由度控制系统的发展。本文对机械手进行了近似的设计，确定了机械手的自由程度、坐标的形状和一些技术参数。本文还讨论了一些硬件结构和软件控制方法，以及实现三自由度机械手控制系统编程的方法。

关键词：S7-200PLC，三自由度、机械手、气动、工业机器人

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