第08章-回转件的平衡.pptVIP

本章重点内容刚性转子b/D≤0.2采用静平衡，即单面平衡，平衡条件:合力为0。刚性转子b/D＞0.2采用动平衡，即双面平衡，平衡条件:不但为合力为0，而且合力矩为0。*第8章回转件的平衡基本要求：了解机器产生不平衡的原因及其带来的后果；掌握什么是动平衡、静平衡；掌握刚性转子的静、动平衡的原理和方法；难点：刚性转子动平衡概念的建立。§8－1回转件平衡的目的一.机械平衡的目的:若回转件的质量不在回转中心，则会产生离心惯性力：F=mr?2?F?0、?M?0不平衡带来的不良后果：1)在运动副中产生附加的动压力，从而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦，加剧运动副的磨损，降低机械效率和使用寿命。2)使机械产生周期性振动，使工作可靠性降低，精度降低。若?≈?固，会发生共振，产生严重后果。转子——作回转运动的构件。亦称回转件。不平衡的原因：结构不对称；材质不均匀；制造不准确。二.平衡的内容：各构件的结构及运动形式不同，所产生的惯性力和平衡方法也不同。平衡问题分：绕固定轴回转的构件的惯性力平衡：1）刚性转子的平衡：转子的刚性好、共振转速高，转子的工作转速一般较低（n＜0.6～0.7）nc1），弹性变形小，这类转子称刚性转子。2）挠性转子的平衡：质量很大、跨度很大、径向尺寸小、共振转速低、而工作速度较高（一般n?（0.6～0.7）nc1），工作过程产生较大弯曲变形，这类转子称挠性转子。。2.机构平衡：作平面复合运动的构件，其惯性力很难在某一构件上平衡，就必须对整个机构进行研究，使其惯性力（偶）完全或部分平衡，以消除或降低其不良影响。回转件平衡的目的:调整回转件的质量分布，使转子工作时的离心力（偶）系达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害振动。§8－2回转件的平衡计算一.质量分布在同一平面内：1.概念：对于轴向尺寸较小的盘状转子（即宽径比B/D＜0.2），例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等，它们的质量可以视为分布在同一平面内。如图所示，红色小块为偏心质量，转子在运转过程中必然产生惯性力，从而在转动副中引起附加动压力。平衡方法——在转子上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴线重合，从而使转子的惯性力得以平衡。单面平衡——只要求惯性力达到平衡，称为单面平衡，也叫静平衡。2．刚性转子的静平衡计算（b/D＜0.2）已知盘形不平衡转子其偏心质量分别为m1、m2、m3，其向径分别为r1、r2、r3，所产生的惯性力分别为F1、F2、F3，据平面力系平衡的原理，所加的平衡质量mb及其向径rb可由下式求得。各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：转子的静平衡条件为：平衡质径积可用图解法求得：m1r1m2r2m3r3mbrb由于实际机构的限制，有时不能在所需平衡的回转面上安装平衡质量。如下图所示：根据力的分解原理，这时可在任选的两个平面上添加或减去质量来达成平衡。如图所示，只需满足如下关系：联解得：即有：特别地，当时：结论：在一个平面内的一个偏心重量mb，可以分别用任意选定的两个平衡平面内的两个偏心重量m’b、m”b来代替。二、质量分布不在同一平面内b/D＞0.2的转子。m1m3m2F1F3F2mm图a图b动不平衡回转件的动平衡条件：转子运转时其各偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。即：动平衡（双面平衡）如右图所示的转子，具有偏心质量分别为m1、m2、m3，并分别位于平面1、2、3上，其回转半径分别为r1、r2、r3。由前面的结论：在一个平面内的一个偏心重量mi，可以分别用任意选定的两个平衡平面I和II内的两个偏心重量m’i、m”i来代替。经过这样处理后，就可以分别在I和II两个平面内，按照与静平衡计算相同的方法来进行动平衡计算。根据计算结果，只需在任选的两个平面I和II内、在向径r’b和r“b的位置上各加一个配重，就能使整个回转构件达到动平衡。当然也可在向径r’b和r“b相反的位置上去掉一部分重量，也能使整个回转构件达到动平衡。F1F2F3F1F2F3F3F2F1?ⅡF1F2F3F1F2F3F3F2F1?Ⅱ结论：质量分布不