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首先说说空间(space),这个概念是现代数学的命根子之一,从拓扑空间开始,一
步步往上加定义,可以形成很多空间。线形空间其实还是比较初级的,如果在里
面定义了范数,就成了赋范线性空间。赋范线性空间满足完备性,就成了巴那赫
空间;赋范线性空间中定义角度,就有了内积空间,内积空间再满足完备性,就
得到希尔伯特空间。
总之,空间有很多种。你要是去看某种空间的数学定义,大致都是“存在一个集
合,在这个集合上定义某某概念,然后满足某些性质”,就可以被称为空间。这
未免有点奇怪,为什么要用“空间”来称呼一些这样的集合呢?大家将会看到,其
实这是很有道理的。
我们一般人最熟悉的空间,毫无疑问就是我们生活在其中的(按照牛顿的绝对时
空观)的三维空间,从数学上说,这是一个三维的欧几里德空间,我们先不管那
么多,先看看我们熟悉的这样一个空间有些什么最基本的特点。仔细想想我们就
会知道,这个三维的空间:1.由很多(实际上是无穷多个)位置点组成;2.这
些点之间存在相对的关系;3.可以在空间中定义长度、角度;4.这个空间可以
容纳运动,这里我们所说的运动是从一个点到另一个点的移动(变换),而不是
微积分意义上的“连续”性的运动,
上面的这些性质中,最最关键的是第4条。第1、2条只能说是空间的基础,不算
是空间特有的性质,凡是讨论数学问题,都得有一个集合,大多数还得在这个集
合上定义一些结构(关系),并不是说有了这些就算是空间。而第3条太特殊,其
他的空间不需要具备,更不是关键的性质。只有第4条是空间的本质,也就是说,
容纳运动是空间的本质特征。
认识到了这些,我们就可以把我们关于三维空间的认识扩展到其他的空间。事实
上,不管是什么空间,都必须容纳和支持在其中发生的符合规则的运动(变换)。
你会发现,在某种空间中往往会存在一种相对应的变换,比如拓扑空间中有拓
扑变换,线性空间中有线性变换,仿射空间中有仿射变换,其实这些变换都只
不过是对应空间中允许的运动形式而已。
因此只要知道,“空间”是容纳运动的一个对象集合,而变换则规定了对应空间的
运动。
下面我们来看看线性空间。线性空间的定义任何一本书上都有,但是既然我们承
认线性空间是个空间,那么有两个最基本的问题必须首先得到解决,那就是:
1.空间是一个对象集合,线性空间也是空间,所以也是一个对象集合。那么线
性空间是什么样的对象的集合?或者说,线性空间中的对象有什么共同点吗?
2.线性空间中的运动如何表述的?也就是,线性变换是如何表示的?
我们先来回答第一个问题,回答这个问题的时候其实是不用拐弯抹角的,可以直
截了当的给出答案。线性空间中的任何一个对象,通过选取基和坐标的办法,都
可以表达为向量的形式。通常的向量空间我就不说了,举两个不那么平凡的例子:
L1.最高次项不大于n次的多项式的全体构成一个线性空间,也就是说,这个线
01n
性空间中的每一个对象是一个多项式。如果我们以x,x,...,x为基,那么任何
一个这样的多项式都可以表达为一组n+1维向量,其中的每一个分量a其实就是
i
多项式中x(i-1)项的系数。值得说明的是,基的选取有多种办法,只要所选取的那
一组基线性无关就可以。这要用到后面提到的概念了,所以这里先不说,提一下
而已。
L2.闭区间[a,b]上的n阶连续可微函数的全体,构成一个线性空间。也就是说,
这个线性空间的每一个对象是一个连续函数。对于其中任何一个连续函数,根据
魏尔斯特拉斯定理,一定可以找到最高次项不大于n的多项式函数,使之与该连
续函数的差为0,也就是说,完全相等。这样就把问题归结为L1了。后面就不用
再重复了。
所以说,向量是很厉害的,只要你找到合适的基,用向量可以表示线性空间里任
何一个对象。这里头大有文章,因为向量表面上只是一列数,但是其实由于它的
有序性,所以除了这些数本身携带的信息之外,还可以在每个数的对应位置上携
带信息。为什么在程序设计中数组最简单,却又威力无穷呢?根本原因就在于此。
这是另一个问题了,这里就不说了。
下面来回答第二个问题,这个问题的回答会涉及到线性代数的一个最根本的问
题。
线性空间中的运动,被称为线性变换。也就是说,你从线性空间中的一个点运动
到任意的另外一个点,
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